Skocz do zawartości
misiek1994

MAOR-12

Pomocna odpowiedź

Czy ma ktoś może pełny schemat i kody (nie skompilowane) do robota MAOR-12. Interesuje mnie szczególnie temat czujników ultradźwiękowych na atmega8 i niestety nigdzie nie znalazłem schematu. A moze ktoś kupił tego robota i byłby tak dobry przerysować schemacik??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

witam,
ja kupilem tego robota, ale schematy i kody w C sa tylko dla Atmegi32 bedacej glownym procesorem

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Można by ściągnąć kod z Atmegi 8 (jeśli nie jest zabezpieczony), i spróbować go przekształcić na asemblera. Może to coś dać tylko, że wymaga sporej wiedzy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak chcesz schemat takiego dalmierza, to zobacz sobie schemat sonarów KoNaRu.

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?op=download&cmd=click&id=128

Schematy tego typu sonarów są funkcjonalnie praktycznie takie same, więc nie powinno tam być większych różnic, od Pinga))) Parallaxa, do sonaru Mobota - zasada działania jest ta sama.

Sciąganie kodu nic nie da, bo dokładnie wiadomo co tam będzie - siła sonaru tkwi w torze odbiorczym i wzmacniaczu nadajnika, a nie oprogramowaniu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

+000000E5: 2789 EOR R24,R25 Exclusive OR

Zgubiłem się na tej linijce, ale dotąd nie znalazłem niczego ciekawego. Na konarze patrzyłem. Dość fajne sonarki, ale mimo wszystko chciałbym się dowiedzieć, czy w tym Maorze jest kopia tego na maxie232 (nadajnik), czy przetworniki sa podłączone wprost do wyjścia megi.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wprost to wyjścia Atmegi to możesz LEDkę podłączyć, a nie nadajnik sonaru 😉 Przecież to nie miałoby kompletnie żadnej mocy. Max232 daje ~16V na nogi przetwornika, co daje ~10krotnie większą moc nadawczą niż w przypadku nóg atmegowych.

Można zastosować ciekawsze i lepsze rozwiązania, ale max232 jest niezaprzeczalnie najprostszym rozwiązaniem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...