Skocz do zawartości

Inne spojrzenie na czujnik linii.


Pomocna odpowiedź

Witam.

Przy tworzeniu robota sumo nadszedł moment zaopatrzenia go w czujniki.

Pierwszy na tapecie był czujnik linii i chciałbym się podzielić moimi wnioskami.

Wykonałem go tak jak widać na foto i muszę powiedzieć że działa rewelacyjnie .

Z odległości 2cm nie są wstanie go zagłuszyć żadne inne sygnały włącznie z 50W żarówką halogenową bezpośrednio oświetlającą pole działania.

Chwilę zajmuje tylko ustawienie pod odpowiednim kątem rurek w których są osadzone dioda i foto tranzystor( kąt padania równa się kątu odbicia)

Rurki wykonane są z anteny teleskopowej poszczególne jej człony pasują idealnie zarówno do 3 jak i 5mm diód.Dla bezpieczeństwa góra zalana lakierem do paznokci.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_53050479da1112001.jpg

Wcześniej czytałem tu o rurkach termokurczliwych taśmach izolacyjnych rurkach od napojów lipa, rurka z anteny rewelacja.

Nie ma możliwości "podświetlenia" z boku.aby cokolwiek "wpadło" do tranzystora musi padać pod odpowiednim kątem a ponieważ spód robota robi cień to nie ma możliwości by cokolwiek świeciło pod pod tym kątem.

W trakcie testów wyszło że nie są potrzebne jakiekolwiek próby ustawiania czułości na zakłócenia czarne białe wychodziło na poziomie 1024/100.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.