Skocz do zawartości
Ahmed

Sprawdzenie schematu linefollowera

Pomocna odpowiedź

Witam

Wraz z kolegą zamierzam popełnić robota i w związku z tym prosiłbym o sprawdzenie mojego pierwszego schematu, szczególnie, że biblioteki do atmegi i attiny wykonywałem samodzielnie i nie wiem, czy są dobrze. Silniki, jakich zamierzamy użyć, to Pololu 10:1. Planuję również wstawić enkoder z myszki, jednak chciałbym zapytać, czy się on sprawdza w tego typu konstrukcjach. Jeśli jest to możliwe prosiłbym też o rady dotyczące dodatkowych układów, zamiany pinów w kontrolerach itd.

z góry dziękuję za odpowiedzi.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dlaczego robiliście sami biblioteki do avr'ków?

Jakiej rozdzielczości będą enkodery, które chcecie użyć?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,
Co do bibliotek to kolega miał problem z ich otworzeniem, więc postanowił zrobić je na szybkości sam. Natomiast z enkoderów od myszki optycznej zrezygnowaliśmy ze względu na ich niską dopuszczalną prędkość maksymalną. Obecnie w projekcie są przewidziane enkodery działające z tarczą zamontowaną na kołach, i wielce prawdopodobne jest to że nic sie w tej kwestii nie zmieni. Enkodery będą pikały co około 19.5mm.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Do czego chcecie w takim razie wykorzystać enkodery, bo chyba nie dla regulatorów prędkości?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie, sprzężenie zwrotne do PID nie wchodzi przy takiej rozdzielczości w gre. Jedynym (dla mnie) zastosowaniem jakie dla nich widzę w tym momencie to zapamiętywanie trasy, które jeżeli zdążę zaimplementuje w pierwszej wersji oprogramowania. 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak chciałbyś mapować trasę? do tego tez potrzebne są dość dokładne enkodery. Przerobiłem już kilka rozwiązań tego typu, chętnie przeczytam, co masz w planach. Może coś doradzę 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy mi się wydaje, czy dokładnie ten sam schemat multipleksowania czujników przerabialiśmy tu niedawno? O ile pamiętam autor zmodyfikował układ i dopiero wtedy miało to szansę działać. Weź Ahmed zajrzyj do dyskusji sprzed miesiąca(?). Przecież tam nawet nazwy sygnałów były te same. Mamy omawiać w kółko to samo?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak, to ten sam projekt, a ten temat był dodany wcześniej niż tamten. Temat o którym mówisz został dodany ponieważ przez długo czas nie było na ten odpowiedzi. Sądzę że ten temat można spokojnie zamknąć.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×