Skocz do zawartości
rubesom

Lokalizacja w przestrzeni trójwymiarowej

Pomocna odpowiedź

W jaki sposób lokalizować nadajnik w przestrzeni trójwymiarowe?

Chodzi mi o coś takiego, gdzie do dłoni mam przyczepiony nadajnik(?) który jest lokalizowany przez odbiornik i informacja o jego położeniu jest przesyłana do programu który nanosi jego położenie do programu komputerowego.

Jak rozwiązać coś takiego?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie jestem w stanie zrozumieć w 100% różnicy między akcelerometrem a żyroskopem...

Żyroskop mówi o położeniu a akcelerometr o przyspieszeniu. To znaczy, że sam żyroskop określi mi położenie i przemieszczenie?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

akcelerometr mówi o przyśpieszeniu liniowym a żyroskop o prędkości obrotowej.

Czyli jak ruszasz ręką przód/tył to zobaczysz to na akceleometrze. Jak obracasz nadgarstek na bok to widzisz to na żyroskopie ( przy idealnych ruchach w osi ).

Z powodu niedokładności obu czujników na dłuższą metę nie nadają się do oceny położenia. Potrzebujesz jakiś inny sposób kontroli.

Najprostszy sposób to kinect, chociaż ma pewne ograniczenia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poszukaj sobie w Elektronice praktycznej chyba tam była mysz dla niepełnosprawnych z akcelerometru.

A jaka dokładność ci jest potrzebna, najlepiej jak byś napisał po co ci to.

Bo do podniesienia ręki można użyć jakiś profili i potencjometru.

Ale to rozwiązanie nie jest najlepsze ale proste.

A co do żyroskopu to nie zapomnij o dryfie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...