Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Witam 😉

Gratuluję robota.

Ja bym się tylko chciał zapytać, o to jakich i ile robot ma czujników linii, na ile wystarcza aku oraz ile Ncm ma w kołach 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czujniki lini to GP2S24 (Napisałem to w pierwszym poście). Ciężko je dostać ale jest sporo zamienników. Zamontowałem 2 takie czujniki z przodu za płytką czołową.

Akumulator starcza na kilkanaście minut bo robot wciąga do 0,5 A. Łatwo zepsuć taki akumulatorek rozładowując go zbyt mocno. Sam "zajechałem" 5 takich akumulatorków.

Ile ma Ncm w kołach to nie wiem. Zastosowałem mikro serwa które miały 0,9Ncm ale wywaliłem połowę przekładni żeby był szybszy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Czujniki lini to GP2S24 (Napisał to w pierwszym poście).

No tak, gapa ze mnie 😉

Posiadasz może jakiś film z robotem w akcji?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jest jedna runda walki w filmiku z zawodów:

Mój robot jest w ostatnich 10 sekundach filmu 😋 ten z mrugającą diodą 😋

Mam jeszcze filmik który sam nakręciłem na zawodach ale niewiele na nim widać.

Postaram się coś wrzucić w poniedziałek

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Szacunek dla autora, robot jest "full wypas", jak się ogląda fotki to wydaje się większy 😃

Ile czasu robiłeś tego robota?

Jakie zastosowałeś sterowniki silników?

Ile to pochłonęło pieniędzy?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sterowniki silników to Si9986CY. Są małe i mają "niezłą" wydajność prądową ale PWMa się na nich nie zrobi.

Koszt części składających się na robota to około 150zł. Natomiast cały proces powstawania robata pochłonoł około 3 razy tyle. Jak już napisałem zepsułem 5 akumulatorów (26zł sztuka). Zepsułem dwa serwa plus kilka nietrafionych pomysłów i koszta rosną 😋

Za robota zabrałem się w czerwcu a skończyłem go w listopadzie więc zajeło to sporo czasu. Najwięcej czasu zajeło znalezienie i dopasowanie części.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam ten sam mostek Si9986CY i zamierzam go użyć w moim nowym robocie do sterowania 2 silniczkami. Nie jest prawdą, że nie da się go użyć do sterowania PWMem, da się tyle, że maksymalna częstotliwość sygnału wynosi 200kHz. W Psotku2 użyłem TC4424 a tam częstotliwość przełączania może dojść do nawet 1MHz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Masz rację z tym PWMem. SI9986 ma jedną przewagę nad TC4424 może być zasilany z napięcia niższego od 4 volt, co umożliwia zasilanie robota z jednego ogniwa li-pol 3,7V. Według noty katalogowej minimalne napięcie zasilania to 3,8V ale jak pokazała praktyka działa również przy napięciu 3,5Volta 😋

A tu jeszcze jedno zdjęcie które da lepsze wyobrażenie o rozmiarach robota.

Saper obok robota minisumo:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

no no no 🙂 robocik jest dobry wiem bo stał koło mnie we Wrocławiu 🙂 piękny tag na płycie czołowej konstrukcja zwarta i wytrzymała ,i co mnie najbardziej zdziwiło zasuwa z taka prędkością ze masakra gratuluje 🙂 :)

Foty pokazujące skale maszynki 🙂 (o ile właściciel nie ma nic przeciwko) 🙂 :) 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Respekt! Świetny robot i te wymiary. Ja bym go zgubił po jednym dniu, albo wyprał przypadkiem ze spodniami. Czy ty czasem nie słuchasz The Offspring ? 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję konstrukcji, pomimo tak małych wymiarów, zadbałeś nawet o ozdobniki 🙂

Chciałbym kiedyś zrobić coś równie małego a zarazem wielkiego, ale to jednak poza moim zasięgiem.

Z tego co widzę, to płyta czołowa (pług) również zawiera elektronikę ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...