Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Mocowania standardowe, jak do tej pory się nie połamały 🙂

U mnie cała płytka jest jednym wielkim amortyzatorem, który ugina się od nacisku.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam

Gratuluję konstrukcji, a, ponieważ właśnie zaczynam projektować swojego linefollowera mam kilka pytań:

1. Zauważyłem że w Lajcie przeznaczyłeś miejsce na akcelerometr/żyroskop, ale w Fuzzym zrezygnowałeś z tego pomysłu. Czy mógłbym poznać motyw tej decyzji?

2. Czy mógłbym się dowiedzieć, cóż to za tajemniczy układ pomiędzy mostkiem a stabilizatorem w Fuzzym?

3. Według datasheet lm1117 5V potrzebuje na wejściu powyżej 6,5V, a Ty nie zastosowałeś pomiaru stanu baterii przez procka. Jak sobie z tym radzisz? Sprawdzasz napięcie przed każdą jazdą, czy też zastosowałeś np. diodę zenera+tranzystor do odcięcia zasilania?

4. Spotkałem się z opinią, że polecane 20mA dla diody od ktira to zbyt dużo, ponieważ wtedy podczerwień odbija się nie tylko od podłoża, ale także od pcb. Czy przeprowadzałeś jakieś związane z tym testy?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć,
1) Brak czasu na testy i uruchomienie czujnika. Rok temu robot wygrał wszystkie zawody w swoje konkurencji, więc skupiałem się na rozwijaniu platformy, którą miałem od strony softu. Nie dodawałem później nowych elementów.

2) Tajna broń 🙂 Jest to przykład mojego lenistwa - tak jak w poprzednich robotach kody RC5 odkodowywałem na małym, poczciwym Attiny13 zamiast na głównym procesorze.

3) Wymieniam akumulatory na tyle często, aby napięcie nigdy nie spadało poniżej 7,5V

4) Pierwsze słyszę 🙂 Zresztą nawet jeśli, to w pewnym stopniu można to niwelować odpowiednio wysokim progiem ustawionym na przetwornikach ADC.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witaj, chciałbym się dowiedzieć o ile to nie żadna tajemnica, w jakiej odległości od siebie rozmieściłeś czujniki linii, o ile są "cofnięte"względem siebie kolejne czujniki oraz to w jaki sposób doszedłeś do takiego rozwiązania, co brałeś pod uwagę przy rozmieszczaniu czujników.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Maniek93, wybacz za późną odpowiedź, nie miałem wcześniej dostępu do robota. Czujniki rozstawione są, co 12 mm. Teraz ułożyłbym je trochę gęściej. Jeśli chodzi o cofnięcie, to nie jest one równomierne - średnio o 3 mm. Nie jest to jednak wartość kluczowa. Grunt, aby było widoczne półkole.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Treker enkodery masz na porcie B pinach 4-7, w jaki sposób realizujesz odczyt z enkoderów tzn. włączasz TIM3 remapując piny i TIM4 na pozostałych dwóch pinach ( PB6 i PB7) i korzystasz z DWÓCH timerów ? Mam też pytanie czy potrzebne są 2 timery do 2 enkoderów, czy można wykorzystać 1 timer i 4 kanały i wtedy jak można programowo to zrealizować ?

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

simba92, nie jestem w stanie udzielić w tej chwili odpowiedzi na pytanie. Nie zajmowałem się tymi robotami już ~2 lata, nie mam teraz dostępu do programu i nie pamiętam jak dokładnie było to realizowane 🙁

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×