Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Super projekt płytki, widać że wszystko przemyślane i dopięte na ostatni guzik. Czy mógłbyś powiedzieć co nieco o mocowaniu magnesów? Czy są to może magnesy z AS z jakąś Twoją własną tulejką?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajnie 😃 Super robot. Chciałbym zobaczyć go na pełnej prędkości. Dane z regulatora PD trafiają do PID'ów z enkoderami? Widzę, że już nie ma raczej mody na wielkie linefollowery i ogromem czujników tylko małe i szybkie potworki 😋 Z czego są felgi i opony?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Dane z regulatora PD trafiają do PID'ów z enkoderami?

Tak dokładnie, chociaż plany mam na inne kombinacje.

Z czego są felgi i opony?

Felgi z jakiegoś tworzywa, trzeba pytać Sobala 😉 Opony z poliuretanu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Czy mógłbyś powiedzieć co nieco o mocowaniu magnesów? Czy są to może magnesy z AS z jakąś Twoją własną tulejką?

Tak, są to magnesy z AS. Tulejki dorobił Sobal, jednak z powodzeniem można też wykorzystać mocowania drukowane na reprapie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślałeś nad dodaniem jakiegoś czujnika odległości, aby mógł startować w konkurencji z przeszkodami(np. samoróbka analogowa jak w mm zamiast jednego z nieużywanych czujników)? Ograniczasz PWM'em obroty, czy mi się źle wydaje, iż powinien być szybszy przy tych silnikach?

PS. Daje 5 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na przednich czujnikach widoczne jest złącze dla czujnika przeszkód. Wpinam tam cyfrowego SHARPa i spokojnie mogę startować w konkurencji z przeszkodami. Nie poświęciłem temu jednak zbyt jeszcze zbyt dużo czasu.

Ograniczasz PWM'em obroty, czy mi się źle wydaje, iż powinien być szybszy przy tych silnikach?

Na filmiku prędkość to pewnie około 30% maksymalnego wypełnienia PWM.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Porównywałeś różne szerokości opon pod względem przyczepności? Czy tylko dobrałeś ją intuicyjnie? Porównywałeś może z oponami Mini-Z?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Porównywałeś różne szerokości opon pod względem przyczepności? Czy tylko dobrałeś ją intuicyjnie?

Porównywałem tylko dwie szerokości opon, raczej była to intuicja.

Porównywałeś może z oponami Mini-Z?

Tak, w poprzednich robotach używałem oponek Mini-Z. Ciężko porównać przyczepność bez specjalnych narzędzi do pomiaru faktycznych wartości fizycznych. Wybrałem, to co wydawało mi się lepsze po kilku próbach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czemu na innym (nie wymienię z nazwy 😉 ) forum robot nazwany jest jako "Robot klasy LineFollower - Lajt"?

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tutaj opisałem wersję ostateczną, co widać na zdjęciach - robot z czerwonymi kołami i złącza HARTING (to najbardziej widoczne zmiany). Na elektrodzie opisałem prototyp Fuzzego, czyli "Lajta". Pomijam fakt, że robot ma całą rodzinkę, łącznie jest ich 5 😉 Zdjęcia, która się powtarzają podpisane są jako "prototyp".

Po prostu nie chciałem publikować tego samego w dwóch miejscach 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

O to samo zapytałem się na tym forum, było przeczytać kilka postów niżej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mechano, tak to już jest. Dla mnie, czyli autora, te roboty są kompletnie inne, ale dla osób postronnych identyczne 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jakieś plany na zapamiętywanie trasy? Przynajmniej częściowe? Jakie dalsze plany rozwoju?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nad zapamiętywaniem trasy pracuję cały czas. Jednak założyłem sobie, że na zawodach nie będę nic takiego używał, do momentu, gdy będzie to konieczne oraz nie będę miał tych mechanizmów dobrze dopracowanych.

Teraz bawię się w domu różnymi podejściami do tego tematu i testuję najlepsze rozwiązania. Chyba jako konstruktor MM zdajesz sobie sprawę najlepiej ile czasu można poświęcić na różne "drobiazgi" 😉

Dalsze plany, to podejście teoretyczne do regulatorów prędkości. Po drugie chciałbym dodać sprzężenie od czegoś jeszcze - prawdopodobnie żyroskopu. Do tego rampy przyspieszeń i hamowania, więc podobnie jak w MM.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×