Treker (Damian Szymański) Czerwiec 3, 2014 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 3, 2014 Szerokość 4mm, grubość 1,5-2mm (nie pamiętam w tej chwili). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Atomic Czerwiec 5, 2014 Udostępnij Czerwiec 5, 2014 Gratuluję świetnej konstrukcji. Mam takie pytanko, z czego wykonane są te kółka podporowe? Kupione czy jakiś HomeMade? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Czerwiec 5, 2014 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 5, 2014 Są to spiłowane kulki od ASG 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Atomic Czerwiec 5, 2014 Udostępnij Czerwiec 5, 2014 Ooo na takie rozwiązanie bym nie wpadł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Harion Grudzień 29, 2014 Udostępnij Grudzień 29, 2014 Witam. Zastanawiam się nad zmianą silników na 10:1 oraz zastosowaniu enkoderów. Mógłbyś jakieś polecić by były w dobrej cenie i można je było łatwo zamontować do tych silników? http://botland.com.pl/enkodery/2755-zestaw-enkoderow-magnetycznych-do-micro-silnikow-pololu-27-18v-2-szt.html Te chyba mają zbyt małą czułość? Druga sprawa, czy mógłbyś jakoś bardziej wytłumaczyć zależność właśnie pomiarów z enkoderów do pomiarów z czujników? Bo sam zastanawiam się jak to potem wykorzystać. Ostatnia rzecz, powoli zaczynam zauważać, że moja atmega32 przy taktowaniu 16MhZ może być mało dokładna przy głębszym rozwinięciu pętli głównej, zatem pytanko czy są jakieś atmegi o taktowaniu wiele większym, lub czy ciężko będzie mi się przestawić na procki STM? Sam wcześniej z nimi nie miałem do czynienia, jeśli masz jakieś ciekawe linki odnośnie ich programowania, czy coś więcej na ich temat to fajnie by było jak byś to mógł podesłać. Dzięki i pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Grudzień 29, 2014 Udostępnij Grudzień 29, 2014 1. Patrz enkodery magnetyczne typu as5040 itp. firmy ams (mam na stanie gdybyś potrzebował) 2. Nie ma bezpośredniego przełożenia pomiędzy enkoderami a czujnikami linii. W najprostszej wersji możesz sprawdzać prędkość i do tego dobierać działanie (jak widzisz zakręt o 90 stopni i szybko jedziesz to mocno zwalniasz i bierzesz zakręt, ale z drugiej strony jak widzisz lekki zakręt i wolno jedziesz to wystarczy lekko zmniejszyć pwm na jeden silnik, a zwiększyć na drugi i możesz go przejechać dobrze). W dużo bardziej skomplikowanej wersji możesz w jednym przejeździe zapamiętać trasę i w drugim spróbować wykorzystać zebrane dane do lepszego pokonania trasy ( zwalniać wcześniej przed ostrymi zakrętami i jechać z maksymalną prędkością na długich prostych ). 3. Ja mogę polecić stm. Już coś takiego jak stm32f103 bije na głowę wszystkie standardowe atmegi. Najlepiej zacząć od gotowych modułów z stm - za ok. 50-100zł (zależy od procesora) masz programator i procesor na płytce z wyprowadzonymi pinami - od razu można zacząć programować pierwszy soft. O milionie przykładów itd. nie wspominam. Faktem jednak jest, że ze względu na dużo większe możliwości peryferiów ich oprogramowanie jest zazwyczaj trochę trudniejsze niż atmegi (więcej rejestrów, możliwości itd.), ale jest to kwestia przyzwyczajenia i poznania procesora. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Grudzień 29, 2014 Autor tematu Udostępnij Grudzień 29, 2014 Dokładnie, zainteresuj się AS5040. Enkodery używam do osobnych regulatorów PID, które kontrolują faktyczną prędkość silników. Nie ma to bezpośredniego związku z czujnikami linii. Możesz zainteresować się Xmegami, jednak moim zdaniem lepiej zająć się czymś nowym, aby poznać inne mikrokontrolery. Również proponuję STMy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
NegativeONE Luty 22, 2015 Udostępnij Luty 22, 2015 Siedzę właśnie nad nowym LFem i zamierzam w nim zastosować enkodery AS5040 i mam takie pytanie: W Fuzzym, patrząc po rozkładzie ścieżek na płytkach od enkoderów wybrałeś drugi tryb pracy czyli obrót/kierunek, przejrzałem wczoraj datasheet i fabrycznie te chipy są skonfigurowane w pierwszym trybie (kwadratura, 10bit) - czy programowałeś te kości? czy może podpinając się pod wyjścia LSB, DIR i INDEX będę wstanie odczytać wartości w fabrycznej konfiguracji bez programowania ich? Jak programowałeś to jak, przejrzałem osprzęt do nich i programator z podstawką od AMS nie jest tani 🙁 i nie wiem czy kombinować coś aby je przeprogramować. Jak się sprawdzają te kulki od ASG ? Jak je przymocowałeś - klej ? - kleiłeś do soldermaski, miedzi czy laminatu ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 23, 2015 Autor tematu Udostępnij Luty 23, 2015 Wykorzystałem kwadraturowy tryb enkoderów - nie programowałem ich. Szczerze mówiąc, to nawet nigdy nie interesowałem się tematem jak to zrobić. Co do kulek z ASG - sprawdzają się dobrze, ale czasami zdarzało się, że odpadały. Kleiłem je do soldermaski. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sbagers Luty 26, 2015 Udostępnij Luty 26, 2015 Aktualnie jestem na wyjeździe i nie mam możliwości sprawdzenia tej częstotliwości. masz już ten oscyloskop ? ;D Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 1, 2015 Autor tematu Udostępnij Marzec 1, 2015 Kiedy to było 🙂 Teraz chyba mogę już jakieś pomiary zrobić. Co konkretnie potrzeba? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 10, 2015 Autor tematu Udostępnij Marzec 10, 2015 Po wizycie na Robomaticonie mam wrażenie, że robot był inspiracją dla niejednej konstrukcji 🙂 Prośba moja, aby osoby, które skorzystały na opisie mojego robota opisały również swoje pojazdy na forum 🙂 Przejazd LF z przeszkodami (slowmotion): Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Marzec 10, 2015 Udostępnij Marzec 10, 2015 Ale poleciał! Wszystko potem było dobrze? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 10, 2015 Autor tematu Udostępnij Marzec 10, 2015 Mechano, on jest do tego przystosowany 🙂 W Wiedniu skakał identycznie, jest zbyt lekki, aby szybko przeważyć pochylnię. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Natanoj Marzec 13, 2015 Udostępnij Marzec 13, 2015 Czy mocowanie silników jest plastikowe czy jest coś lepszego? Dedykowane lubią się łamać przy lądowaniu 😉. Choć tu może opony robią lepszą amortyzację niż standardowe koła pololu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!