Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Ładny robocik 🙂 Interesują mnie jednak te zębatki od drugiego silnika z kołem. Na ostatnim zdjęciu wydaję mi się, że zębatka nie jest nałożona na wał silnika:P Może to tylko złudzenie. I jeszcze jedno pytanie. Dlaczego wybraliście opcje "kanapki"?

Pozdrawiam :]

Link to post
Share on other sites

@zuba1

Nie sprawdzałem na ile walk dokładnie ale na pewno na kilkanaście rund spokojnie, ponieważ walki trwają zazwyczaj kilka sekund.

Akumulator są malutkie (110 mAh) wiec staram się je doładowywać jak najczęśniej

@Gelten

Może źle widać ale zębatka jest jak najbardziej nałożona na wał przedniego silnika. Koło które widać jest zespolone z drugą zębatką.

Dlaczego wybraliście opcje "kanapki"?

Generalnie chodziło o to żeby wszystko jakoś pomieścić. Dodatkowo płytki stanową też "szkielet" robota wraz z obudową zapewniając sztywność.

Btw. jak masz jakieś pomysły jak inaczej to upchać to chętnie usłyszę - może będziemy robić kolejną wersję uSumo 🙂

Link to post
Share on other sites

Osobiście wolę stosować mniejsze mikrokontrolery, jak np. ATtiny13 😋 Jednak do 3 Sharpów i czujników linii plus sterowanie silnikami może być ciężko bez rejestrów przesuwnych lub innych "pomocników". Dlatego zrobiłbym coś w stylu:

-Spróbować zmieścić wszystko na dolnej płytce, powinno się udać😋

-Zastosować mniejszy mikrokontroler, zamiast ATmega16 to ATmega8, ATmega88 czy ATmega328 (zmiana z 12,25 x 12,25 mm na 9,25 x 9,25 mm).

-Mostek można zastąpić tb6552, jeżeli stosujemy silniki Pololu 30:1 (zmiana z 7,6 x 8,3 mm na 6,4 x 5,5 mm).

-Zastosować gotowy moduł stabilizatora LINK

Ot takie małe zmiany, które powinny pomóc w zmniejszeniu:P Nad resztą bym musiał się poważniej zastanowić.

Pozdrawiam :]

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.