Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
mcwo82

MicroMamut

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Naprawdę fajna maszyna =D Na ile walk wystarcza akumulator?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ładny robocik 🙂 Interesują mnie jednak te zębatki od drugiego silnika z kołem. Na ostatnim zdjęciu wydaję mi się, że zębatka nie jest nałożona na wał silnika:P Może to tylko złudzenie. I jeszcze jedno pytanie. Dlaczego wybraliście opcje "kanapki"?

Pozdrawiam :]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@zuba1

Nie sprawdzałem na ile walk dokładnie ale na pewno na kilkanaście rund spokojnie, ponieważ walki trwają zazwyczaj kilka sekund.

Akumulator są malutkie (110 mAh) wiec staram się je doładowywać jak najczęśniej

@Gelten

Może źle widać ale zębatka jest jak najbardziej nałożona na wał przedniego silnika. Koło które widać jest zespolone z drugą zębatką.

Dlaczego wybraliście opcje "kanapki"?

Generalnie chodziło o to żeby wszystko jakoś pomieścić. Dodatkowo płytki stanową też "szkielet" robota wraz z obudową zapewniając sztywność.

Btw. jak masz jakieś pomysły jak inaczej to upchać to chętnie usłyszę - może będziemy robić kolejną wersję uSumo 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Osobiście wolę stosować mniejsze mikrokontrolery, jak np. ATtiny13 😋 Jednak do 3 Sharpów i czujników linii plus sterowanie silnikami może być ciężko bez rejestrów przesuwnych lub innych "pomocników". Dlatego zrobiłbym coś w stylu:

-Spróbować zmieścić wszystko na dolnej płytce, powinno się udać😋

-Zastosować mniejszy mikrokontroler, zamiast ATmega16 to ATmega8, ATmega88 czy ATmega328 (zmiana z 12,25 x 12,25 mm na 9,25 x 9,25 mm).

-Mostek można zastąpić tb6552, jeżeli stosujemy silniki Pololu 30:1 (zmiana z 7,6 x 8,3 mm na 6,4 x 5,5 mm).

-Zastosować gotowy moduł stabilizatora LINK

Ot takie małe zmiany, które powinny pomóc w zmniejszeniu:P Nad resztą bym musiał się poważniej zastanowić.

Pozdrawiam :]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...