Skocz do zawartości

Rozkazuj robotom w prosty sposób


Pomocna odpowiedź

Przynieś, podaj, pozamiataj - tak znane nam wszystkim powiedzenie. Jednak jeśli zwrócimy się do robota ze słowami "przynieś mi wodę" to nie zrozumie, o co nam chodzi. Najpierw musi w ogóle wiedzieć, co to takiego woda, co oznacza komenda przynieś i jaka dokładnie jej ilość jest nam potrzebna.

Powiedz mi, Dave - tak nazywa się projekt

Gdybyśmy mieli pisać program, który po kolei rozszyfrowywałby te elementy zagadki, to zajęłoby to mnóstwo linii kodu. Nie wspominając już o anielskiej cierpliwości, w którą trzeba by się wyposażyć. I tak pewnie nie udałoby nam się przewidzieć wszystkiego.

Przygotuj mi lody

Na Uniwersytecie Cornell trwają własnie prace, które mają na celu nauczyć roboty jak poradzić sobie z tak abstrakcyjnymi zadaniami. Na filmiku powyżej widzicie, jak robot uzupełnia brakujące luki. PR2, który służył już zarówno jako lokaj oraz masażysta, teraz przygotuje nam pyszny deser lodowy.

Jeszcze tylko syrop malinowy i gotowe

Dzięki kamerze 3D, skanuje on otoczenie i przetwarza dane przy wykorzystaniu oprogramowania zaproponowanego przez laboratorium Saxena. Dzięki temu jest w stanie w miarę przyporządkować sprzętom ich funkcje. Następnym etapem "nauki" jest wprowadzenie poszczególnych komend. Dodatkowym utrudnieniem jest to, że każdy z nas formułuje swoje myśli nieco inaczej. Możemy powiedzieć przecież weź/przynieś/ postaw miskę, albo użyj miski itd. Sztuką jest to, żeby robot, znając część z nich, mógł odgadnąć znaczenia pozostałych poleceń.

Jak wielka musiałaby być baza danych takiego systemu? Czy ktoś z Was widzi sposób, żebyśmy wkrótce mieli tego typu maszynki do lodów warte 400.000$ w domu?

Źródło: IEEE, Robotikka

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.