Skocz do zawartości

Problem z wysterowaniem 12 serw na raz - serwa szaleja!


Pomocna odpowiedź

Witam,

Tworze quadrupeda z 12 serwami. Jestem juz bardzo blisko aby robot zrobił pierwsze kroki, jednak niestety napotkal mnie taki problem jak w tytule tematu 🙁

Kiedy chce np, aby robot dwoma nogami zrobił krok w przód(czyli sterowanie 6 serwami), to procesorek radzi sobie całkiem nieźle, nie ma problemów. Kłopot pojawia sie w momencie, kiedy chce dwoma nogami zrobić krok w przód, a jednoczesnie serwa w pozostałych nogach utrzymują kat aby robot sie nie rozkraczyl. Wtedy, dzieje sie istna masakra! Serwa zaczynają szalec, obracać sie na maksa w jedna stronę, no po prostu tragedia! Ale dlaczego tak sie dzieje? W przypadku kiedy wszystkie cztery nogi maja zrobić krok w jednym momencie, dzieje sie to samo. Cos jak by Atmega nie wyrabiala 😋 ale to na pewno nie w tym problem.

Te serwa to TowerPro MG945, zasilam cały układ z zasilacza do smartfona o wydajności pradowej 2000mA i napięciu 5V, a całość jest sterowana Atmega8 o taktowaniu 8 MHz. Na wyjście zasilania jest podłączony kondensator 3000 uF, a przy kazdym zasilaniu serw są podłączone kondensatory 100uF oraz równolegle z nimi kondensatory 100 nF(12 kompletów).

Proszę bardzo o pomoc jak mam sie tego pozbyć abym mógł normalnie sterować. Jak cos mogę podeslac program, zdjęcia, film, co będzie potrzebne.

Pozdrawiam

Link to post
Share on other sites

Prawdopodobnie zasilacz jest za słaby procesor się resetuje i pokazuje krzaki na wyjściach. Do takiego projektu zainwestuj w porządny akumulator litowo polimerowy i układ UBEC o wydajności przynajmniej 5-10A.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.