Skocz do zawartości
Sbagers

Sterowanie robotem czterokołowym

Pomocna odpowiedź

Poszukuję jakieś materiały na temat sterowania robotem czterokołowym bez skrętnej osi. Może ktoś z was poleci mi jakąś fajne linki, książki. Konkretnie poszukuje np. równania kinematyki takiego robota. Z góry dzięki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Opisz może trochę więcej na temat całego robota (rozmiar, masa)?

Bardziej pytam z ciekawości 😉

Ciężko niestety znaleźć dobre informacje na temat sterowania takich konstrukcji.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Robot jest jeszcze nie powstał.

Nie obraź się ale jakbyś cokolwiek się wysilił i poszukał to na forbot jest cały artykuł na ten temat. Krótko mówiąc robot czterokołowy bez skrętnej osi sterujesz tak jak pojazdem gąsienicowym. Jest to moim zdaniem NAJPROSTSZE sterowanie. Jeśli chodzi o obliczenia to ja osobiście radzę Ci zrobić najpierw robota a potem doświadczalnie dojść do tego jak nim sterować, ponieważ nie jest prosto przeliczyć jaka będzie liczba obrotów koła przy określonym napięciu (zmienianym oczywiście przez PWM) na silniku i obciążeniu masą pojazdu (która może być różna). Żeby to z góry wiedzieć to też potrzebny byłby ci np. współczynnik tarcia materiału z którego opona jest skonstruowana, takich danych po prostu nie masz teraz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...