Skocz do zawartości
Kaczorx

Z czego wykonać obudowę manipulatora?

Pomocna odpowiedź

Witam, mam zamiar stworzyć swojego pierwszego robota manipulatora, posiadam arduino uno oraz mam zamiar kupić serwa oraz chwytak zastanawiam się jak wyglądać lub z czego ma być obudowa. Czy wie ktoś gdzie można kupić taką obudowę albo jak ją zrobić?

Pozdrawiam

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To zależy od wielkości całego robota i jego przyszłego udźwigu.

Najlepsze aluminium łatwy w obróbce mocne i lekkie,
laminat łatwy w obróbce dość mocny ale swoje waży,
plexa łatwa w obróbce dość giętka i trochę waży,
Listewki drewniane "ktoś dopisze nazwę bo zapomniałem" tanie dość łatwe w obróbce mocne i lekkie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Drewno, o którym wspomina Braders94, to prawdopodobnie balsa.

Jeżeli chodzi o wykonanie to wszystko zależy od tego do jakich narzędzi masz dostęp i o jakim nakładzie finansowym mowa.

Możesz robić sam, a możesz zlecić do wycięcia i wyginania projekt w aluminium, czy plexi.

Z innej beczki widziałem w internecie manipulatory wykonane z magicznego materiału, który nazywa się Polymorph. Może to Cię zainteresuje?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co ja za cuda czytam...

Najlepsze aluminium łatwy w obróbce mocne i lekkie,

laminat łatwy w obróbce dość mocny ale swoje waży,

Skoro aluminium jest lekkie a laminat swoje waży to dlaczego gęstość aluminium to ~2700 kg/m^3 a gęstość laminatu to ~1500? Czemu się buduje łódki i jachty głównie z laminatu a nie z blach aluminiowych?

plexa łatwa w obróbce dość giętka i trochę waży,

Próbowałeś zgiąć? To że ma swoją sprężystość nie oznacza że jest giętka. A gęstość pleksy to około 1200, więc chciałeś napisać chyba że trochę mniej waży.

Listewki drewniane "ktoś dopisze nazwę bo zapomniałem" tanie dość łatwe w obróbce mocne i lekkie.

Proszę cię... listewki drewniane mocne? Ciekawi mnie wg jakich kryteriów określałeś tą łatwość obróbki i masę, bo wg ciebie aluminium jest łatwe w obróbce natomiast drewno już "dość łatwe".

Główny problem przy wyborze materiału na obudowy to:

a) czy jest wystarczająco wytrzymały do mojej konstrukcji? I tu nie ma jednoznacznej odpowiedzi, bo czasami lepiej zastosować grubszą pleksę niż cieńszą blachę aluminiową.

b) czy nie jest za ciężki do mojej konstrukcji, a konkretnie czy nie powoduje przeciążania napędu? Jak robisz manipulator to postawę możesz zrobić nawet z blachy stalowej 100mm i nie będzie wpływać na jego pracę, ale używając serw modelarskich musisz uwzględnić ile ważą segmenty.

c) czy potrafię go sam obrabiać (w tym łączyć), czy będe musiał komuś zlecić i liczyć się z kosztami. Laminat miedziowany można na przykład łatwo samemu polutować, ale lutowanie lub spawanie aluminium jest dużo trudniejsze lub należy liczyć się ze skręcaniem.

d) dostępność

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...