Skocz do zawartości
Sverre

Robot wieżyczka

Pomocna odpowiedź

Mam zamiar zrobić robota (już wczesniej był chyba taki temat ale jeszcze raz) typu wieżyczki jak w czołgu, ale bez lufy. Na 4 miejscach (jak na zdjęciu bedą czujniki optyczne, na poludniowej stronie diody(czyli oczy). Ale tu pojawia się problem. Załużmy że robot tak sie kręcił do okoła (kierował sie za światłem) i nagle druciki (które łączyły diody i fototranzystor)się skręciły i sie oderwały od płytki. Jak zrobić żeby tak nie było?Czekam na waszą pomoc...

P.S. a co do nowego robota to minisumo sobie odpuściłem, bo jednak mnie takie roboty nie interesują...

Pozdrawiam, Janek.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

"na poludniowej stronie diody" co to za stwór ? z takimi tekstami to za chwilę wejdziemy na ciemną stronę mocy.

To ma być całe wieżyczka czy robot z wieżyczką ? bo piszesz tak że trzeba się wszystkiego domyślać.

Po co czujniki optyczne, jakie czujniki optyczne, skierowane w podłoże czy na "zwnątrz" robota ?

Jeśli to ma być robot z wieżyczką to możesz albo zrobić że wieżyczka ma tylko pewien stopień swobody w obracaniu się i nie może się kręcić w kółko tylko jeśli dojdzie do krańcówki to się zatrzyma i będzie mogła się obracać tylko w drugą stronę.

Inne wyjście to zrobienie szeregu ślizgaczy które dotykały by ścieżek dookoła osi.

Generalnie nie widzę jakiegokolwiek sensu w robieniu robota kierującego się do światła z ruchomą wieżyczką.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Szczotki/ślizgacze miedziane, i na 2 części ścieżka okrągła.

Zrób podobnie jak jest zrobione w potencjometrze.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W przypadku robota-wieżyczki (tak jak brzmi temat - w wyobraźni widzę kopulaste ustrojstwo przytwierdzone na stałe do jakiegoś blatu, które wodzi fototranzystorami za źródłem światła), najprościej będzie upakować wszystko we wnętrzu ruchomej części, a do "blatu" przytwierdzić tylko wystający wał silnika..

pozdrawiam

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

a jesli chodzi o roboty typu ARM to jaki silnik wstawić by ramie utrymywało w sie miejscu z cięzarem do 1 kg?

serwa?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

..znowu zmiana tematu. Zależy od długości ramienia. Poczytaj o servach i o ich udźwigu.

Dokończysz wkońcu jakiś projekt czy będziesz pytał o kolejne do skutku aż ktoś się zlituje i wyśle Ci gotowca ? 😕

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zainteresuj się np. przekładnią ślimakową (jeśli ramię ma się utrzymywać przez dłuższy okres czasu)

Przekładnia ślimakowa

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
a jesli chodzi o roboty typu ARM to jaki silnik wstawić by ramie utrymywało w sie miejscu z cięzarem do 1 kg?

serwa?

;]]]]]]]]]]]]]]

nie masz zielonego pojęcia o ARM'ach...

i nie myśl sobie, ze zbudowanie ARM'a to wydatek 15zl na silnik od wycieraczek przez przypadek... nasz ARM pochłonął skromne 1000PLN;)

na to ile ARM udźwignie wpływa wiele czynników, między innymi:

-moc silnika

-długość ramienia

-zasilanie

-ilość stopni swobody

-masa własna ramienia

i ogólnie jest to kupa roboty;) tylko nasz ARM to fajna locha:P 1,3m wysięgu:P

PS na miejscu ADMA/MODA scaliłbym jego wszystkie tematy i nadał ogólną nazwę "1000 istotnych pytań od Sverre" 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...