Skocz do zawartości

Wszystko o budowie własnego dalmierza laserowego


Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Zastanawialiście się jak działa czujnik odległości firmy Sharp? Bawiliście się konsolą XBOX 360 z Kinect-em?  Marzył wam się własny skaner 3D?Jeśli któryś z tematów was interesuje, zachęcam do lektury niniejszego artykułu. Postaram się przedstawić zasadę działania laserowego czujnika i opiszę jak samemu go skonstruować.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Link to post
Share on other sites

Super! Bardzo fajne spojrzenie na samodzielne zbudowanie czujnika odległości. Nie chcę być malkontentem, ale zbudowanie niezawodnego czujnika działającego w mniej odizolowanym środowisku byłoby nieco trudniejsze. Należałoby wziąć pod uwagę kilka czynników:

1) Jeżeli działami w paśmie widzialnym to mamy bardzo zmienne warunki oświetleniowe

2) Jeżeli przeszlibyśmy na podczerwień, to kamery/linijki kosztują nieco więcej, poza tym tło też daje o sobie znać (np. słońce)

3) Jeżeli modulowalibyśmy źródło, to i wszystkie części byłyby zdecydowanie droższe i algorytm byłby bardziej skomplikowany.

Może nie wszystko jest takim problemem jak mi się wydaje. Na pewno takie doświadczenia z budową własnego czujnika są bardzo wartościowe - na prawdę przyjemnie było czytać artykuł 🙂

Link to post
Share on other sites

Taki mi wpadł teraz do głowy pomysł, jak można by sporządzić całkiem użyteczny dalmierz. Przyda nam się do tego Raspberry Pi i kamerka pod nie (max 120fps@120x240px), do tego linijka laserowa zawieszona nad kamerą, pod kątem w dół - w ten sposób mielibyśmy poziomą linię na całym obrazie, a jeśli coś wjechałoby w zasięg, odpowiednio by się podnosiła lub opuszczała (--- gdy nic nie ma, _-- coś z lewej, --_ coś z prawej itd). Pozwoliłoby to na symultaniczne liczenie odległości na całej szerokości obrazu, ale oczywiście mamy wtedy narzucone ograniczenie w minimalnej wysokości obiektu (tzn podczas zbliżania obiektu, mógłby zostać zgubiony z pola widzenia w wypadku, gdyby był niżej niż laser. W przyszłości, żeby nie świecić na czerwono wystarczyłoby zmienić diodę na laserówkę z CD-Romu (one są IR) - byłoby to też niestety dużo bardziej niebezpieczne - w końcu to laser, a teraz dodatkowo niewidoczny.

Link to post
Share on other sites

Jeśli wysokość obiektów jest problemem, zawsze można zamienić miejscami kamerkę i linijkę, tzn. umieścić poziomo linijkę na dole, a kamerkę wyżej, pod kątem.

Co do pomysłu z linijką, to jest to kierunek jakim poszli twórcy Kinceta. Tam nie ma linijki, ale laser zamiast w jedno miejsce, oświetla siatkę punktów. Efekty są zaskakująco dobre.

Link to post
Share on other sites

Haha, zamiana miejscami kamery i linijki nie przyszła mi do głowy 🙂 Czyli generalnie wychodzi na to, że mogłoby coś z tego wyjść - muszę sobie zorganizować kamerkę do RPi i linijkę laserową.

Link to post
Share on other sites

Co do kamerki to na poczatek mozna podpiąć zwykłą, po USB.

Natomiast do RPi dostępne są dwie wersji, zwykła z filtrem IR oraz "NoIR" bez filtru podczerwieni. Chyba warto pomyśleć o wersji bez filtra. Można byłoby w przyszłości zmienić linijkę z czerwonej na pod-czerwoną.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.