Skocz do zawartości

Prosty robot Robot FPGA v02


Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

No tego jeszcze nie było robot na FPGA w dziale dla początkujących. Pozwoliłem sobie przenieść temat do właściwego działu 🙂

Jeśli pamięć mnie nie myli, to jest to pierwszy robot opisany an Forbocie, którzy korzysta z FPGA 🙂

Link to post
Share on other sites

Projekt fajny.

Płytkę kupiłeś czy dostałeś?

Czy w układzie masz syntezowany procesor?

I w opisie popraw Xilinx, Cyclone, a nie Xylinx i Cyclon.

Link to post
Share on other sites

No i czy przewidujesz dołączenie jakichś czujników? Na razie wygląda to na ślepe jeżdżenie wg predefiniowanych kroków algorytmu załączania/wyłączania silników a przecież pod względem przetwarzania sygnałów z nietrywialnych czujników (mikrofony audio, linijki CCD, kamery TV, ultradźwięki), FPGA klasy CycloneII ma praktycznie nieskończone możliwości obliczeniowe w porównaniu z typowymi procesorami. Jakieś pomysły? Plany?

Link to post
Share on other sites

@piotrva:

Płytkę kupiłem jej cena to 150$ plus koszt przesyłki.

Zamówiłem z tej strony:

Sklep Terasic

Co jakiś czas pojawiają się promocje dla uczelni i studentów, można wtedy dostać bardziej zaawansowane modele za bardziej przyzwoite ceny. Przed zakupem warto sprawdizć, jakie cła nakładane są na zamówienia z Tajwanu i przy jakiej wartości paczki naliczany jest VAT.

Dwa lata temu przeglądałem oferty ważniejszych producentów FPGA i niestety nie znalazłem darmowych próbek.

Przedstawiony projekt nie posiada procesora, komendy (mnemoniki) interpretowane są przez proces na bazie automatu Meale'go.

@marek1707

Planuję dalszy rozwój platformy, wersja v03 będzie posiadała zestaw czujników odległości (ultradźwiękowych lub optycznych). Powoli będę dążył do podłączenia kamery lub kamer, ale to aktualnie odległy cel.

@piotrva:

Co do algorytmów genetycznych to odsuwam to w całkiem daleką przyszłość🙂

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.