Skocz do zawartości
skmskm

[linefolower]Balsa LineFolower

Pomocna odpowiedź

Jak w temacie wykonany z Balsy LineFolower.

Części:

Arduino pro mini

Pakiet Li-Pol Dualsky 7,4V 150mAh 20C

Koła i podwozie z balsy

Linijka z 8 czujnikami

Silniki pololu 10:1

i inne drobiazgi

waga ok. 50g.(dowiem się dokładniej jak przylutuje wszystkie przewody)

średnica kuł 30mm i szerokie na 20mm.

Plany:

Wycinanie:

W trakcie składania:

Tor dla robota:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Koła też z balsy?

Będziesz je czymś obklejał, żeby mieć większą przyczepność?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na razie nie planuje ich oklejać poza tym balsa po obróbce jest bardzo szorstka.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mógłbyś powiedzieć ile dokładnie waży sama ta Twoja rama?

Co jest bardziej (wagowo) opłacalne?

Robot z balsy + pcb na nim czy dwie płytki pcb będące zarazem konstrukcją nośną (polączone np. listewką węglową?)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Mógłbyś powiedzieć ile dokładnie waży sama ta Twoja rama?

Co jest bardziej (wagowo) opłacalne?

Robot z balsy + pcb na nim czy dwie płytki pcb będące zarazem konstrukcją nośną (polączone np. listewką węglową?)

Rama waży 6.3g

Ostrzegam że zwykłym nożem takiej nie wytniesz balsa pęka łatwo gdy się obrabia na siłę.

gęstość:

pcb = 1.17 g/cm3

balsa = 0.15 g/cm3

Oszczędniej wyjdzie balsa plus pcb(tylko w wymaganych miejscach).

Jedynie trzeba zwracać uwagę na słoje. Przy uderzeniu wzdłuż mamy zaraz dwa roboty 😋.

Ten robot cały waży 50g a inne konstrukcje na pcb ważą zwykle od 70-100g(zrobiłem research przed budową).

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No to powiem Ci że bardzo ciekawy jestem tej balsy, nie wiedziałem że z tego mogą być aż takie oszczędności wagowe.

a inne konstrukcje na pcb ważą zwykle od 70-100g(zrobiłem research przed budową).

Prawda, mój LF na PCB waży 86g 😋

Ok, dzięki, z niecierpliwością czekam na rozwój workloga 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sosnus:

Tylko policz ile waży sama płytka PCB. Przy grubości 1mm i wadze 1,17g/cm3 masz 11,7g na płytkę 100x100x1mm, a rzadko który robot LF ma PCB aż 10x10cm. Stąd wniosek, że tutaj aż tyle wagi nie odrobisz i raczej mówimy o oszczędności rzędu kilku g max.

Myślę, że to koła są miejscem większych oszczędności. Ile waży koło oblane gumą zrobione na wymiar? 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Moje koła warzą: 1.8g (zważone)

Objętość to: 21 cm3 (teoria)

W przypadku plastikowych wyniosło by ok: 24.57 g (teoria)

Duże oszczędności można uzyskać na elementach metalowych(stal: 7.8 g/cm3, miedz 8.9g/cm3).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

hehe, skmskm edytowałeś post zanim coś napisałem 😋

W sumie fakt, ale coś się w twoich wagach nie zgadza. Wg. jakiegoś kalkulatora PCB 100x100x1 waży 27,67g (z obustronną warstwą miedzi 35um)

Wg. wikipedii samo FR4 ma gęstość 1,85g/cm3.

Do tego warstwa miedzi 0,07 o gęstości 8,96g/cm3

i razem wychodzi 24,7g na płytkę 100x100x1mm z 35um miedzi. W praktyce jak część miedzi wytrawisz powinno być bliżej 20g.

Podejrzewam, że większość osób ma PCB ok. 50x100mm i wagę samych płytek blisko 10g.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
hehe, skmskm edytowałeś post zanim coś napisałem 😋

W sumie fakt, ale coś się w twoich wagach nie zgadza. Wg. jakiegoś kalkulatora PCB 100x100x1 waży 27,67g (z obustronną warstwą miedzi 35um)

Liczyłem tylko laminat bez miedzi.

Waga 1.17 g/cm3 jest ogólna dla plastików(niektóre są cięższe/lżejsze).

No nie sprzeczam się dałem wartość dla plastików, PCB ma gorsze parametry.

Poza tym mój robot jest znacznie większy 😋, 180x170mm.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tylko nikt nie daje PCB na całego robota. Raczej jedna mała na dole typu 100x30 i druga przy czujnikach typu 100x10 i pomiędzy tym kawałek łącznika z wł. szklanego itp. W tym momencie waga jest nieznaczna.

Nie zmienia to faktu, że balsa wydaje się całkiem fajnym materiałem szczególnie na koła - dużo lżejsza w stosunku do kół metalowych.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mój Tsubame waży 71,4g gotowy do jazdy (laminat 1,5mm), więc z akumulatorkami. Sama felga, bez opony, wykonana z poliamidu waży 1,35g (17mm średnica, 10mm szerokość). W sumie nie jest źle i dałoby się zrobić jeszcze lżejszego robota z laminatu, który nie jest taki kruchy jak balsa. Twój robot wyjedzie raz z trasy i uderzy w cokolwiek i pewnie coś się połamie niestety.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nagrałem z pierwszej jazdy filmik:

Działa na prostym PID z drobnymi poprawkami.

Prędkość jest limitowana do ok 40%.

Na zakrętach jedzie wolniej ok 19.6%.

Waga 52g.

Co do uderzeń to jest bardzo odporny, niska masa znaczy mniejsza energia uderzenia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No nie wiem, czy bym się odważył robić ramę do robota z balsy. Z całym szacunkiem do Twojej pomysłowości i zaradności, bo tych masz naprawdę dużo, to jednak czuję taki mały niedosyt, jak patrzę na LF z balsy albo CNC z pleksy. Balsa może i jest lekka, ale to jest jej główna i jedyna zaleta (może jeszcze łatwość obróbki). Ma za to szereg wad, które deklasują te kilka zaoszczędzonych gramów.

Poza tym, jak patrzę sobie na tego robota to widzę, że elektronika w sumie nie zajmuje dużo miejsca na tej ramie, więc dobrze zaprojektowane PCB (nośne) byłoby dużo mniejsze niż wielkość aktualnej ramki, a w związku z tym lżejsze niż przypuszczasz. Poza tym, trochę "przekłamujesz" pisząc, że Twój LF waży 50g, kiedy inne ważą 70-100g, gdyż jak napisał Sabre, Tsubame waży jakieś 72g, za akumulatorkami 350mAh, więc 2 razy większymi niż Twój - a to jest duża różnica, około 10g zapewne. Do tego nie masz ogumienia na oponach, a to też jest kilka gramów. Poza tym, masa wpływa również na przyczepność, więc nie można rozpatrywać tylko negatywnych jej aspektów.

Kończąc wywód, wykonałeś ramę z balsy, która jakoby zwiększyła rozmiar robota, nie zwiększając jego wagi (w stosunku do robota na PCB). Nie wiem co na tym zyskałeś, pewnie obniżyłeś trochę koszty, choć odbiło się to na jakości.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

KD93:

Ojj chyba poszedłeś zdecydowanie za daleko.

Jak dla mnie jedyną wadą tego modelu jak chodzi o samo planowanie jest brak ogumienia na feldze, ale to się da bardzo łatwo naprawić.

Sama balsa jako materiał jest dobrym rozwiązaniem, chociaż zapewne dwa małe kawałki PCB + płaskownik kewlarowy po środku będzie w przypadku LF bardziej optymalne.

Nie zmienia to jednak faktu, że dla wielu osób balsa może być lepsza - jest tańsza, prosta w obróbce i nie trzeba robić płytki PCB na zamówienie żeby zbudować fajnego robota.

Dodatkowo mamy w polsce wielu modelarzy pracujących z balsą, więc można się od nich sporo nauczyć.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...