Skocz do zawartości
skmskm

[linefolower]Balsa LineFolower

Pomocna odpowiedź

Fajnie driftuje na zakrętach 🙂

Jedzie na granicy przyczepności, całkowity przypadek.

Najważniejsze że czysto z zakrętów wyjeżdża. Tylko podregulować kąt prosty i będzie ok.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Tylko podregulować kąt prosty i będzie ok.

Ale jeden kąt prosty to banał, zrób trasę na której jest równy schodek, tzn. kąt prosty w prawo potem w lewo, ale w odległości maks 20 cm od siebie. To jest problem, bo robot nie zdąży ustabilizować się na trasie a już jest zakręt w drugą stronę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Tylko podregulować kąt prosty i będzie ok.

Ale jeden kąt prosty to banał, zrób trasę na której jest równy schodek, tzn. kąt prosty w prawo potem w lewo, ale w odległości maks 20 cm od siebie. To jest problem, bo robot nie zdąży ustabilizować się na trasie a już jest zakręt w drugą stronę.

Jak ustabilizuje ten kąt to spróbuje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nowy filmik z super ostrymi kątami(20cm wedle życzenia 😋).

PWM = max 🙂

Nowe koła wytoczone z plastiku i nałożone gumy z dławików elektrycznych(starego typu).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

skmskm, no widzę, że wyraziłem się nieprecyzyjnie 😉. Zrób taką kombinację ale po większym kawałku prostej (tak jak bywa na zawodach) bo w tej chwili to masz prędkość pewnie poniżej 0,3m/s. Robot ma niższą prędkość i radzi sobie dobrze na obydwu zakrętach. Na zawodach jest bardzo często tak, że po długiej prostej są nagle kąty proste.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nowa obudowa dla robota(wydruk 3D):

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W jaki sposób zamocowane są silniki? Możesz podrzucić jeszcze jakieś zdjęcia, albo chociaż skrin z cada?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
W jaki sposób zamocowane są silniki? Możesz podrzucić jeszcze jakieś zdjęcia, albo chociaż skrin z cada?

Na kropelkę, poza tym nie użyłem żadnego cada 😃 tylko 3ds max.

Plik w załączniku.

linefolower obudowa.zip

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...