Skocz do zawartości
NegativeONE

Robot Photon Interceptor - to pursue waves and particles

Pomocna odpowiedź

Fajny robocik , wrzóć tylko jakiś filmik z jazdy . Jak odblokuje oceny to dam 5. Wykonanie extra, design extra, osiągi (mam nadzieję) extra. Nic dodać nic ująć. 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajnie się prezentuje widziałem na RA.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sylwetka bardzo ładna, przywodzi na myśl samochody F1, choć gdyby porównywać do dzisiejszych standardów LFów - robi wrażenie ciężkawej. Przesunięcie środka ciężkości do przodu odciążyło niepotrzebnie koła napędowe i zwiększyło moment bezwładności na zakrętach. Rozumiem, że chciałeś dotknąć wielu różnych technologii za jednym podejściem (LCD, PWM, IR, BT, detekcja linii, druk 3D itd), co spowodowało lekki przerost formy nad treścią, ale jako platforma doświadczalna - super.

Duży plus za odejście od AVR. Nie dlatego, że ich nie lubię tylko za niepowielanie standardów. Czy ten nonkonformizm jest planowy (na pohybel AVRom), czy miałeś z PICami wcześniejszy bliski związek z obowiązku (szkoła?) czy po prostu masz to środowisko, piszesz w nim, lubisz je i jest to naturalna kontynuacja Twoich wcześniejszych prac?

Kolejny plus za sporą inwestycję: projekty amatorskie zwykle kończą się na jednej płytce bo tak taniej - i to jest zrozumiałe. Tu mamy aż trzy różne (plus rama) co dało ładną bryłę 3D zamiast płaskiego naleśnika i otworzyło możliwości modyfikacji fragmentów pojazdu w przyszłości.

W sumie bardzo fajny, niewyglądający na podpierany sztachetami i sznurkiem kompletny projekt 🙂 Oby takich więcej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chyba pierwszy robot na forbocie z pozłacanym PCB. Dlaczego zdecydowałeś się dopłacać do złota? 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

NegativeONE, w jakiej firmie były wykonywane te płytki? Pytam bo bardzo podoba mi się ta czarna soldermaska, a nie wszędzie czarna jest czarna. Czasami są dość prześwitujące i wyglądają jak blady brązowy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo ciekawa konstrukcja - gratulacje. Skąd pomysł na takie nietypowe rozstawienie czujników?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo ładny robot, wielkie Plus za wykonanie jak na pierwszego robota

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cieszę się że robot się podoba 🙂

Filmik niedługo się pojawi.

Robot nie był projektowany z myślą o nawiązaniu walki z czołowymi LFami, a przy prędkościach które rozwija, środek ciężkości ma marginalne znaczenie. Dokładnie miała to być platforma doświadczalna która nie miała zdefiniowanego finalnego wyglądu i ewoluowała w trakcie projektowania - taki pierwszy robocik którego celem było przejechać trasę na RA i sprawdzić różne rozwiązania do przyszłych projektów.

Co do wyboru procesora - zrealizowałem już kilka projektów na AVRach (ATtiny, mega168 , mega32), pobawiłem się różnymi ARMami (ST Discovery, Freescale Freedom), XMOSem Starter kit; w końcu przyszła kolej na PICki i akurat pierwszy trafił do robota. Wychodzę z założenia że trzeba eksperymentować, poznać różne architektury i pomału samemu dochodzić do różnych rozwiązań. Następca pojedzie z PIC32 na pokładzie - prace projektowe już ruszyły a konstrukcja poza fajnym wyglądem nawiąże walkę w kategoriach LF light i LF enchanced 👹

Odnośnie PCB: płytki do robota były wykonane w Chinach - testowałem firmę Elecrow stąd różne wykończenie i grubości. Jakość płytek w stosunku do ceny wypada rewelacyjnie, i poza warstwą opisową w opcji standard niczym nie ustępuje krajowym producentom (wcześniej zamawiałem w TechnoSerwis PCB) - niedługo opiszę na swojej stronie całą procedure zamawiania u nich. @Harnas - lutowanie na takim wykończeniu (ENIG) jest przyjemniejsze, pady wyglądają lepiej a koszt niewielki do całości PCB.

Układ czujników - chciałem sprawdzić kilka ustawień - linia prosta, łuk w jedną i drugą stronę, większe zagęszczenie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Koszt ok 250 zł, na który składa się:

- 5 x płytka główna - tu jeszcze była dopłata 10$ do plated gold jak zamawiałem, obecnie jej nie ma.

- 6 x płytka z czujnikami

- 10 x płytka górna - zamawiamy 5 dostajemy co najmniej 5 🙂

- 2 x razy przesyłka - zamawiałem najpierw główną potem pozostałe.

Czas oczekiwania ok 3 tygodni od momentu zamówienia pocztą standardową:

- 1 tydzień produkcja - kiedy płytka jest gotowa przysyłają zdjęcie i nr listu

- 3-7 dni droga od nich przez Hong Kong Post do samolotu: śledzimy paczkę na stronie HK

- ląduje w PL dzień poźniej: śledzimy tym samym numerem na stronie poczty polskiej

- listonosz 2 dni: raz mi się zdażyło że przez 5 dni nie pojawiło się info na stronie poczty - paczka leżała na celnym - bez dodatkowych opłat.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Możesz zamówić jedną sztukę po kontakcie z nimi ale odpiszą ci że jest to nieopłacalne bo w tej samej cenie dostaniesz 5.

//---------------

Uzupełniłem opis o link do filmiku.

@Treker co sądzisz o możliwości wyświetlania filmów z innych serwerów przez tagi

IMHO przydała by się taka możliwość 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×