Skocz do zawartości

[C] Sterowanie poprzez Ir


Pomocna odpowiedź

Siemka otóż mam pewien problem napisałem kod sterujacy moim robtem poprzez ir: http://pastebin.com/r0HCF9i6 ale nie mam pojęcia co zrobić żeby on jechał tylko wtedy gdy naciskam przycisk ktoś ma jakiś pomysł z góry dzięki. SOrry jeżeli wybrałem zły dział ale ten mi się wydał najbardziej pasujący. robot zrobiony jest na arduino i l293d shield oraz podwoziu tamiy o ile jest to ważne.

Link to post
Share on other sites

Po prostu jeśli odbiornik odbiera to silniki działają, a jeśli nie odbierze niczego w przeciągu kilku ms to zatrzymujesz silniki. Jeśli pilota robiłeś sam to możesz też dopisać do pilota komendę wysyłaną w momencie zwolnienia przycisku, która zatrzyma silniki. Czyli póki trzymasz to wysyłasz komendę jazdy a jak puszczasz to wysyłasz komendę stop.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.