Skocz do zawartości
Av4444

Manipulator - stosunek długości elementów ramienia

Pomocna odpowiedź

Witam!

Buduje manipulator i mam pytanie jaki jest stosunek długości elementów ramienia (elementy są w obrazku oznaczone literkami) Czy istnieją jakieś stosunki długości tak zeby ten obszar roboczy był dośc spory i żeby nie było problemów ze sterowaniem, jakieś linki do stron może macie ?

Obrazek Manipulatora

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Najczęściej człon pierwszy jest najdłuższy i im dalej tym są to elementy krótsze. Nie spotkałem się jednak z konkretnymi wartościami. Głównie należy to uzależnić od momentu napędów jakimi dysponujesz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Av4444

Możesz podejrzeć i przeanalizować karty katalogowe z rysunkami zasięgu manipulacji, pola pracy itd. w materiałach udostępnionych na stronie producenta robotów przemysłowych.

Konkretny model:

(od str. 17 w górę)

http://www.kuka-robotics.com/res/sps/e6c77545-9030-49b1-93f5-4d17c92173aa_Spez_KR_AGILUS_fivve_de.pdf

Rysunki CAD tego modelu:

http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/downloads/search/?sc_META_01=Product&type=current&rs_META_10=KR%206%20R700%20fivve

Zestawienie małych (jak na przemysłowe) robotów:

http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/products/industrial_robots/small_robots/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...