Skocz do zawartości
cinek93

Wymiary elementów w robocie kroczącym

Pomocna odpowiedź

Witam,
Planuję zbudować robota kroczącego, czworonożnego z 3 stopniami swobody na nogę. Jako napęd użyję standardowych serw. Nie chcę wchodzić w szczegóły, ogólnie to projekt modelu mam zrobiony, ale podczas projektowania opierałem się tylko na obrazkach innych robotów, bez żadnych obliczeń. Chcę mieć pewność, że wymiary nóg w moim projekcie są prawidłowe, na pierwszy rzut oka wydają się w porządku, ale chcę podejść do tematu profesjonalnie, może poleciłby ktoś jakiś artykuł? 😉

Wstępny projekt (bez elementów łączeniowych):

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mógłbyś podać chociaż przybliżone długości poszczególnych członów oraz informacje o serwomechanizmach jakie planujesz wykorzystać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z obrazka:

człon 1 (od podłoża do osi): 11cm ale ewentualnie można odwrócić serwo o 180st i będzie 9cm

człon 2 (od osi do osi): 6cm

człon 3 (od osi do osi): 3.5cm

Korpus ma wymiary 12cm x 12cm (mierzone od osi do osi)

Serwa jakie użyłem to HXT 5010, moment: 6,5 kg (6V)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...