Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Nawyk

[Praca] Robotyk/programista/elektronik poszukiwany

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich po dość długiej przerwie. Od jakiegoś czasu pracuję w firmie ACCREA Engineering z Lublina, która jest biurem projektowym zajmującym się budowaniem i programowaniem prototypów robotów wykonywanych na zamówienie. Celujemy głównie w robotykę "okołomedyczną", ale trwają też prace nad projektami ułatwiającymi życie w hipermarketach, na siłowniach, ulicach miast, czy nawet przy liniach wysokiego napięcia.

IMG_5526eb40185d25244.jpg

Przykładowe projekty, w których bierzemy udział:

  • * Zdalna diagnostyka USG i badania palpacyjne przy użyciu interfejsów haptycznych - ReMeDi
  • * Autonomiczny robot do opieki nad pacjentami z łagodnymi zaburzeniami kognitywnymi - przypominanie o lekarstwach, angażowanie w rozmowę, obserwowanie postępów choroby, zakręcanie zapomnianych kurków kuchenki, zakładanie kapci, ćwiczenia pamięciowe itp. - RAMCIP
  • * Zestaw pionizatora i rolatora dla osób z problemami z poruszaniem się, czyli inteligentny "podnośnik" i zrobotyzowany chodzik pomagający m.in. wstać z krzesła - MOBOT

i inne...

A teraz do rzeczy - pracuję nad skompletowaniem zespołu, który będzie podejmował się różnych zadań związanych z programowaniem, projektowaniem elektroniki i systemów kontroli do budowanych przez nas robotów. Potrzebni są ludzie z pasją, którzy interesują się tematyką robotyki, mają głowę pełną pomysłów i chcą brać aktywny udział w tworzeniu specyfikacji, wymagań i rozwiązań, które zostaną wykorzystane w prototypach oraz gotowych produktach. Posiadamy warsztat maszynowy i wykwalifikowanych mechaników, elektroników i robotyków, więc nie boimy się eksperymentować 🙂

Najpierw najważniejsze, czyli co musi być spełnione:

  • ➕ minimum to podstawowa znajomość j. angielskiego technicznego - nastawcie się na czytanie i pisanie dokumentacji/manuali, okazjonalny udział w telekonferencjach, wymiana maili z partnerami z konsorcjum, z klientami
  • ➕ dobre rozeznanie w tematyce robotyki amatorskiej i profesjonalnej - lektura IEEE Spectrum i Forbota do śniadania lub/i poduszki obowiązkowa
  • ➕ analityczny umysł i umiejętność samodzielnego rozwiązywania problemów
  • ➕ chęć ciągłego rozwijania wiedzy i umiejętność szybkiego uczenia się

Następnie lista achievment'ów, które przede wszystkim będą brane pod uwagę (im więcej, tym lepiej):

➕ dobra znajomość MATLAB/Simulink

➕ bardzo dobra znajomość zagadnień C/C++

➕ znajomość podstaw robotyki - notacja Denavita-Hartenberga "w małym palcu"

➕ umiejętność rysowania schematów elektronicznych i projektowania PCB

➕ doświadczenie z programowaniem mikrokontrolerów AVR

➕ doświadczenie z programowaniem mikrokontrolerów STM32

➕ doświadczenie z programowaniem innych mikrokontrolerów (mile widziane 32-bitowe)

➕ dobre rozeznanie w tematyce RTOS (RT PREEMPT, Xenomai, RTAI)

➕ dobra znajomość środowiska ROS

➕ doświadczenie w pracy z API OpenGL

➕ doświadczenie w pracy z silnikiem graficznym Unity lub dowolnym innym

➕ dobra znajomość protokołów sieciowych UDP, TCP/IP

➕ dobra znajomość interfejsów komunikacyjnych (przynajmniej dwóch): UART, I2C, SPI, 1-wire, USB

➕ duża wiedza na temat działania i sterowania silnikami prądu stałego

➕ doświadczenie w pracy z interfejsami haptycznymi

➕ doświadczenie w pracy z unilateralną lub bilateralną teleoperacją (unilateral/bilateral teleoperation)

➕ dobra znajomość podstaw automatyki

➕ dobra znajomość podstaw teorii sterowania

➕ doświadczenie w pracy z systemami kontroli wersji (git, SVN, mercurial itp.)

➕ dobra znajomość SYSML

➕ doświadczenie z przygotowywaniem Product Safety Analysis

➕ umiejętność telepatii lub telekinezy będzie dodatkowym atutem 🙂

 

Bardzo dużą wartość będą dla nas miały udokumentowane projekty, zbudowane roboty, stworzone aplikacje i inne Wasze dzieła, więc nie bójcie się o nich wspomnieć, a nawet przynieść na rozmowę kwalifikacyjną!

Wiem, że na tym etapie sporo osób oczekuje widełek zarobkowych, ale "punkt startowy" jest zależny tylko i wyłącznie od faktycznych umiejętności kandydata. Zupełnie zieloni mogą zacząć od stażu lub praktyk, bardziej zaawansowani oczywiście rozpoczną pracę z innego pułapu i z innym zakresem obowiązków.

Praca preferowana na miejscu, w Lublinie. W wyjątkowych przypadkach rozpatrzymy możliwość pracy zdalnej, ale taki tryb pracy mimo wszystko będzie wymagał okresowych wizyt w firmie np. w celu integracji komponentów robota.

Swoje CV przesyłajcie na adres:

d.nowakaccrea.com

Pamiętajcie o dopisku na dole:

Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych zawartych w ofercie pracy w zakresie niezbędnym do przeprowadzenia rekrutacji (zgodnie z Ustawą o ochronie danych osobowych. Dz. Ust. Nr 133 poz. 833 z dnia 29.08.1997)

Pamiętajcie o załączeniu PDF'ów i innych plików związanych z Waszymi projektami/dziełami (za wirusy i trojany w plikach są ujemne punkty)

Zastrzegamy sobie możliwość odpowiedzenia tylko na wybrane aplikacje.

Chętnie odpowiem na Wasze pytania w tym temacie, na "PW" lub przesłane w mailu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...