Skocz do zawartości

[ Bascom] Jak zrobić sterowanie robota?


Pomocna odpowiedź

A będzie to działać przy innym robocie też z czterema kołami ale innym układem scalonym??

I jescze jedno czy układ scalony i procesor to to samo?? Dziś dopiero zacząłem się tym interesować.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Układ scalony to bardzo ogólne pojęcie, może to być wzmacniacz operacyjny lub procesor.

W jednym odnośniku jest robot dwu kołowy(każde koło ma nie zależny napęd), a drugi ma skrętne przednie koła. Wydaje mi się, że wszystko jest tam opisane.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Wielkie dzięki, Masz piwko. Kupiłbym układ scalony i procesor xD.

[ Dodano: 08 Mar 09 08:38 ]

A macie jakiś bardzo dobry i pełny kurs Bascoma albo C??

Link to post
Share on other sites

Przy robocie "szukacz" zamontowane są "wąsy" na przełącznikach krańcowych. Jak to połączyć z układem i zaprogramować? Czy wystarczy odstająca blaszka dociskana do drugiej?

Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi ci o mojego robota, prezentowanego na forum, to podłączyłem tak krańcówkę żeby gdy jest zwarta ( wykryje przeszkodę ) to na wyjściu jest masa, a normalnie jest tam plus zasilania. Podłączyłem krańcówki do wejść zewnętrznego przerwania mikroprocesora. Program, to obsługa przerwana z dwoma podprogramami.

Link to post
Share on other sites

Czyli, jeśli dobrze rozumiem to do jednego końca podłączone jest zasilanie, a do drugiego wejście układu? I gdy ten obwód zostaje zamknięty, prąd płynie do procesora, który do wykrywa?

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.