Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Nareszcie się doczekałem 😃 Ładnie jeździ, były jakieś problemy w przetwornicą?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ładnie jeździ 🙂 Jak wygląda sprawa z masą i prędkością max?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mechano, przetwornica nie sprawiała żadnych problemów.

Gelten, dodałem masę i kilka innych wymiarów do opisu, prędkość maksymalna w praktyce jest zależna od trasy, w miarę sensownie sobie radzi do ok. 1m/s, potem już może trochę świrować.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Powiem szczerze, że fajny robocik Ci wyszedł - gratulacje!

Jak na płytę PCB wykonaną termotransferem i to jeszcze dwustronną i w pełni działającą - też gratulacje!

Czy akumulator nie wydaje Ci się zbyt duży do małego LF'a? - przez to waży więcej.

Czemu nie zastosowałeś oryginalnych mocowań Pololu? Czy to miało znaczenie, że wcześniej Ci pękały?

Czy linia po której porusza się robot, to taśma izolacyjna 19mm, czy 15mm?

W moim odczuciu przydałoby się więcej zdjęć robota, m.in. płyty głównej od góry i jeżeli schemat i program nie jest ściśle chroniony 😋, to też mógłbyś wrzucić.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Phil, robocik całkiem fajny, dobrze radzi sobie z pokonywaniem przeszkód. Teraz pokonujesz je w 3 ruchach - szybciej byłoby jednym (jazda po półokręgu/elipsie).

Popracuj też na kątami prostymi - na ostatnim filmiku robot cudem łapie się trasy, gdyby za kątem prostym nie było tyle przerwy, to nic z tego by nie wyszło.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

aixI, racja, akumulator jest przyduży, akurat taki miałem i tak zostało. Poza tym jakby na to nie patrzeć robot za szybki też nie jest i większych prędkości nie osiągnie, choćby ze względu na budowę - jest krótki, rozstaw kół też jest mały. Teraz bym pewnie użył z mniejszą pojemnością.

Co do mocowań Pololu - naczytałem się tylu negatywnych opinii, że nawet nie myślałem, żeby ich użyć.

Taśma widoczna na filmach ma szerokość 19mm. Postaram się dodać więcej zdjęć do opisu.

Treker, popracuję nad omijaniem przeszkód. Tak naprawę niedawno dolutowałem czujnik przeszkód, więc jest to nowa funkcja w robocie, przydały by się enkodery, ale cóż.

Co do kątów prostych: ostatni film był nakręcony najwcześniej(zaraz dodam o tym informację w opisie), więc i algorytm był dość stary. Obecnie jest napisany tak, że nie ma możliwości, żeby tak wypadał na zakrętach.

EDIT: Nie doczytałem

aixI, kodu nie wrzuciłem bo straszny śmietnik mam tam, schemat też do najładniejszych nie należy. Ogólnie innowacji nie ma, ale może jak ogarnę to wrzucę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...