Skocz do zawarto┼Ťci
czesio0502

Linefollower, LM339,

Pomocna odpowied┼║

Witam Wszystkich ­čÖé

Temat jest nast─Öpuj─ůcy:

Chcia┼ébym zbudowa─ç Linefollowera , problem jest taki ┼╝e niewiem jakie czujniki kupi─ç (na 3,6 V)? W za┼é─ůczniku dorzucam schemat

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

KTIR0711S bez problemu nawet na ni┼╝szych napi─Öciach. Ten uk┼éad darlingtona wydaje si─Ö zb─Ödny je┼╝eli sygna┼é idzie na procesor, no chyba ┼╝e chcesz co┼Ť tym sterowa─ç bez procka.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

To ma by─ç pewnie LF typu BEAM, czyli bez uC. Mo┼╝esz u┼╝y─ç dowolnych transoptor├│w lub zrobi─ç samemu z diod IR i fototranzystora.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czesiu, nie chc─Ö Ci─Ö martwi─ç, ale ten schemat jest bez sensu. Co mia┼éoby sprawi─ç, by pary tranzystor├│w za┼é─ůcza┼éy silniki? Sk─ůd mia┼éby wzi─ů─ç si─Ö pr─ůd ich baz? Przecie┼╝ wyj┼Ťcia LM339 nie wypuszczaj─ů z siebie pr─ůdu bo s─ů typu otwarty-kolektor. Wej┼Ťcia komparator├│w te┼╝ s─ů ┼║le zaprojektowane a odpowiednie wykorzystanie wyj┼Ť─ç komparator├│w sprawi, ┼╝e wystarczy po jednym tranzystorze na silnik, ech.. Komentarz pod rysunkiem jest list─ů ┼╝ycze┼ä jakiego┼Ť niedouczonego hobbysty a nie opisem dzia┼éaj─ůcego urz─ůdzenia. Napisz po prostu co chcesz zrobi─ç, zamiast publikowa─ç takie ┼Ťmieszne rysunki. Jak rozumiem, masz trzy akumulatorki (st─ůd 3.6V), dwa ma┼ée silniki i chcesz zbudowa─ç robota je┼╝d┼╝─ůcego po linii, tak? Moim zdaniem temat powinien trafi─ç raczej do "Zupe┼énie zielonych", bo sprawa typu fototranzystor├│w jest tu problemem marginalnym. Przede wszystkim nie rozumiesz schemat├│w.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Szukasz producenta PCB? Sprawd┼║ firm─Ö JLCPCB. Dlaczego warto?
┬á┬á ÔÇó Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
┬á┬á ÔÇó Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ SMT od 7$
┬á┬á ÔÇó Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawd┼║ te┼╝ ┬╗ Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Go┼Ť─ç
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utw├│rz nowe...