Skocz do zawartości
Harion

Enkoder AS5040

Pomocna odpowiedź

Witam, mam pytanie głównie do użytkowników tego forum, którzy już używali układu AS5040.

Mam zamiar zamontować go w kolejnym projekcie linefollowera, więc mam kilka pytań.

Gdzie mogę dokupić magnes i w jaki sposób go zamontuję na wał silnika pololu?

Jak wygląda zasada działania tego enkodera? Macie jakieś przydatne dokumenty do niego?

Ja niestety na razie nic prócz dokumentacji producenta nie znalazłem :/

Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1.Magnesy można kupić na allegro... jakby co mam kilka. Jak chodzi o montaż najlepiej dorobić kawałek plastikowej osłony na wałek - coś takiego jak Treker używa.

2. Zasada działania enkodera jest dokładnie opisana w datasheet, więc nie wiem czego więcej potrzebujesz? Napisz jakie masz pytania to można będzie udzielić odpowiedzi...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie pytanie mam odnośnie odczytu impulsów które zlicza enkoder.

Procek jaki używam to atmega32, zastanawiam się jaki tryb będzie najlepszy i w jaki sposób go podłączyć. Z tego co wyczytałem można odczytywać dane szeregowo, bądź poprzez PWM ze zmiennym wypełnieniem, oraz tradycyjnie (tak jak w przypadku tradycyjnych prostych enkoderów?).

Ostatnie rozwiązanie będzie najlepsze?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak wygląda zasada działania tego enkodera? Macie jakieś przydatne dokumenty do niego?

W najprostszym trybie nie trzeba go programować. Po prostu, na 2 wyjściach pojawia się przesunięty sygnał prostokątny (jak w zwykłym enkoderze kwadraturowym) i tyle 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Toczę na zamówienie uchwyty do magnesów z czarnego poliamidu. Jeśli jesteś zainteresowany to poproszę PW.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...