Skocz do zawartości
Av4444

Ramię robota - sterowanie bezprzewodowe

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Ładny manipulator, jeśli to pierwszy taki projekt to nawet bardzo ładny. Sam robiłeś mechanikę? Całkiem nieźle się gibie, ale czego spodziewać się po najtańszych serwach, u mnie to samo (też zbudowałem manipulator) :>

Co moim zdaniem warto by dodać:

1. Ekran/Interfejs graficzny na PC do obsługi robota.

2. Funkcję zapamiętującą określone położenia w celu późniejszego odtworzenia całej sekwencji ruchu.

3. Regulację prędkości.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za odpowiedz 🙂

1.) Myślałem wcześniej nad sterowaniem z pozycji komputera/telefonu z graficznej aplikacji ale tego nie bedzie bo projekt inżynierki tego nie obejmuje. Ale dodałem nową funkcjionalność, mianowicie woltomierz, amperomierz pobieranego prądu podczas pracy i regulacja potencjometrem napięcia diody na chwytaka.

2.)Jest taki pomysł wlasnie korzystając z potencjometru zamontowanego w serwie wychwytywać pozycje poprzez zmiane rezystancji. Wtedy jest mozliwe określenio pozycji przy uruchomieniu robota

3.) Na pilocie są dwa przyciski, jeden zmiejszający predkość poruszania sie serw a drugi przyśpiesząjący 🙂

CAM01406.thumb.jpg.8dae22d3f8c22f19964870c67d87b0a9.jpg

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Spox. Brakuje mi tu po prostu jakiegoś interfejsu z czymś a'la menu. Niekoniecznie musi być to apka na telefon/pc, wystarczy lcd ze sterownikiem hd47780, czy coś w ten deseń - wydaje mi się, że od razu będzie to wyglądać poważnie. A na Arduino na bank będą biblioteki do łatwej obsługi tego modułu.

Jeśli znasz MATLABa, to może ogarnij ArduinoIO - biblioteki do tego środowiska, dzięki którym możesz sterować Arduino z poziomu komputera. Wtedy stworzenie prostego interfejsu graficznego za pomocą matlabowskiego GUIde będzie bułką z masłem ^^

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratulacje projektu i obrony! Jak ze sztywnością konstrukcji? Na filmiku widać że ramie lekko drży.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak ze sztywnością konstrukcji? Na filmiku widać że ramie lekko drży.

z tą sztywnością konstrukcji jest ok ale serwomechanizm jakoś się tak dziwnie zaczął zachowywać i ramię drżało

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję thumbup.gif

Teraz jeszcze tylko podwozie, i będzie piwo z lodówki dowoził juppi.gif

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...