Skocz do zawartości
aras_666

STM 32 quadrocopter

Pomocna odpowiedź

Witam.

Jestem tu nowy.

1. Mam takie pytanie czy ktoś ma jakiś poradni jak zaprogramować stm f3/f4 discovery w matlabie + Embedded Coder?

2. natrafiłem na artykuł o stm32 i czy ktoś z was próbował zrobić kontrolera lotu do quadrocoptera bądź podobne? (nie będę ukrywał, że bardzo chciałbym spróbować)

wszelkie opinie będą dla mnie ważne

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

2. Umiesz programować, czy dopiero zaczynasz. Napisanie kodu do sterowania quadrocopterem nie jest łatwe. Musisz odczytywać sygnał z różnych czujników: żyroskopu, akceleorometru, barometru i kilku innych. Także wykorzystanie PID do sterowania nie należy do najłatwiejszych. Jeśli chcesz zbudować tanio quadrocopter zainteresuj się gotowymi kontrolerami. Ceny najtańszych za granicą zaczynają się od 60zł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...