Skocz do zawartości
MateuszW

Omijacz przeszkód na arduino

Pomocna odpowiedź

Witam, przedstawiam mojego pierwszego działającego robota. Szału nie ma, ale jeździ i skręca 🙂 Do budowy wykorzystałem głównie części z zestawu z kursu arduino:

1. moduł Arduino Uno

2. płytka stykowa 400 otworów

3. przewody połączeniowe męsko-męskie

4. bateria 9 V z dedykowanym zatrzaskiem (do zasilenia arduino)

5. jeden LED

6. rezystor 330 ohm

7. sterownik silników L293

8. czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

Dodatkowo:

1. dwa serwa TowerPro SG-90 - micro (przerobione wg poradnika 🙂)

2. koszyk na dwie baterie AA

3. kawałek panelu podłogowego jako podwozie

4. kółko z castoramy

5. 2 nakrętki z jakiegoś napoju

Robocik jedzie prosto aż napotka przeszkodę 20 cm przed sobą, potem losuje sobie stronę, w którą ma skręcić i obraca się aż kolejna stwierdzi brak przeszkody lub będzie ona oddalona na ponad 20 cm. Ponadto potrafi się cofnąć jeśli przeszkoda pojawi się zbyt blisko. Oczywiście przy takim rozwiązaniu pojawia się problem przeszkód weższych takich jak noga od stołu, kot na drodze itp.

https://www.youtube.com/watch?v=Xzsh5VWGUHg&feature=youtu.be

Pozdrawiam.

2144051243_Zdjcie270.thumb.jpg.a0972d8df5cac7cd81d136049dfee6d9.jpg

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak na pierwszą konstrukcje to bardzo dobra robota! Powodzenia w konstruowaniu dalszych robotów!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jesli masz zamiar nadal pracować nad ty robotem i kodem to zamontuj hc-sr04 na dodatkowym serwie. Jak na pierwszą konstrukcję, to bardzo fajny robot 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję pierwszej konstrukcji! Czepię się tylko, że skoro jest programowany, to z definicji nie jest robotem BEAM 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
nie jest robotem BEAM

Nie BEAM? To co ja zbudowałem? 😃

Poprawiłem dzieki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...