Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Witamy na Forum 🙂

Fajny nawet Ci wyszedł ten LF'ik. Płytka PCB też schludna - robiłeś ją metodą termotransferu? W czym trawiłeś, wytrawiarka, czy "kuweta"?

za pośrednictwem komparatorów analogowych

Mógłbyś napisać jakie to scalaki? (czyżby LM339?)

Program pisałeś sam? Korzystałeś z jakiś poradników?

Do wprowadzania nastaw, jak już wcześniej wspominałem służy moduł Bluetooth - szalenie wygodne rozwiązanie.

Mógłbyś coś więcej napisać o tym? Takie rozwiązanie jest o tyle dobre, bo nie trzeba ciągle podłączać bota do PC i wgrywać program ze zmianami przy regulatorze PD.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć 🙂

Dokładnie, termotransfer - użyłem nieco podrasowanego laminatora i trawienie w kuwetce z dość częstym mieszaniem.

Komparatory to LM339.

Z programem na początku zabawy dużo pomógł mi, jak już pisałem - Hudyvolt. Później przez bity rok go wałkowałem i ciężko mi powiedzieć na ile różni się od pierwowzoru. W międzyczasie przeczytałem chyba pół internetu na ten temat 🙂

Wprowadzanie nastaw odbywa się po każdym uruchomieniu robota - po resecie wczytywane są wartości domyślne, a po odebraniu bitu o kreślonej wartości zmienia odpowiednie wzmocnienie lub prędkość o zadany skok i od razu odsyła aktualnie nastawione wartości. Dodatkowo przydaje się to do zatrzymywania uciekającego robota 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mariann, jeszcze raz gratuluję udanej konstrukcji. Cieszę się, że w końcu zdecydowałeś się na opisanie robota. Powodzenia przy budowie kolejnych LineFollowerów 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluje super konstrukcji. Mam jednak pytanie, nie do konca rozumiem w jaki sposob jednostka dowiaduje sie ktory czujnik wykryl linie? czy pojedynczy komparator porownoje odczyty z 2 czujnikow, czy jeden odczyt czujnika porownoje z jakims napieciem odniesienia ? Nie do konca rozumiem to rozwiazanie a wydaje sie byc szalenie dokladne i chcialbym wiedziec jak ono dziala, wiec w miare mozliwosci prosilbym o opis 🤣

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

klimek4765, jeśli dobrze rozumiem, to jest to zwyczajne wykorzystanie komparatora, aby móc korzystać z procesora, który nie ma tylu wejść analogowych. Raczej nie ma w tym rozwiązaniu niczego super dokładnego 😉 Spotkasz je w wielu robotach, szczególnie z czasu, gdy STMy nie były jeszcze popularne. Jednak niech dla pewności wypowie się jeszcze autor.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

klimek4765, Treker, Po prześledzeniu ścieżek jestem na 99% pewien że próg napięcia dla komparatorów jest ustalany potencjomertrem widocznym po ich prawej stronie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie tak, jak napisał Chumanista. Próg dla komparatorów ustalany jest przy pomocy potencjometru - pozwala to na bardzo szybkie dostrojenie odczytów z czujników do warunków oświetleniowych panujących na trasie bez podłączania robota do komputera.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mariann, [Line follower] Pika have any schematic??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...