Skocz do zawartości
morswin89

Podwójny mostek H na IR2184 i IRF1405 z pomiarem prądu

Pomocna odpowiedź

Witam

Chciałbym przedstawić układ podwójnego mostka H na driverach IR2184 i tranzystorach mosfet z kanałem N IRF1405 (wybór padł na te tranzystory z powodu ich dostatecznie dużego prądu prący jak i bardzo małej rezystancji w stanie przewodzenie 5,3 mili ohma co przy zakładanym prądzie pracy daje około 3,3W mocy strat). Dodatkowo zastosowane zostały układy ACS758 pozwalającymi na pomiar prądu w każdym z mostków (do pomiaru prądu wykorzystują one efekt Halla co pozwala osiągnąć bardzo małą rezystancję wewnętrzna i przy maksymalnym dopuszczalnym padzie 100A daje straty mocy na poziomie 1W). Mostki mają służyć do sterowania szczotkowymi silnikami DC o mocy około 800W (zakładany prąd pracy w szczycie około 25A).

Płytkę starałem się zaprojektować aby wytrzymała takie prądy (większość ścieżek prądowych prowadzona dwustronnie i łączona przelotkami), grubość miedzi to 75um. Zastosowane niskoimpedancyjne kondensatory filtrujące zasilanie w celu zapewnienie jak najlepszych warunków pracy.

Mostek będzie sterowny w trybie czterokwadrantowym z przemiennym sterowaniem wszystkich tranzystorów, sterowanie takie zapewnia z automaty dynamiczne hamowanie podczas zwalniania lub zmiany kierunku oraz upraszcza sterowanie mostkiem gdyż potrzebne są dwa sygnały PWM o przeciwnych fazach.

Obrazowo takie sterowanie wygląda następująco: przy założeniu 10 bitowej rozdzielczości sterowania, podanie wartości środkowej 512 powoduje że silnik będzie stał w miejscu i starał się utrzymać pozycję, przy zwiększaniu wartości silnik zaczyna się obracać w jednym z kierunków a przy zmniejszaniu poniżej 512 będzie obracać się w przeciwnym.

schematy.zip

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Super projekt. Czy czujniki prądu bez filtra będą pracowały poprawnie? Były z nimi jakieś problemy? Gdzie można tanio dostać taki duży radiator?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie testowałem ich bez filtra ale podejrzewam że działałby tylko wynik mógłby być niestabilny.

Co do radiator to kupiłem go na allegro w cenie jak dobrze pamiętam około 17 zł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

morswin89, gdzie kupiłeś te ACS758 bo szukam czegoś podobnego do pomiaru prądu pobieranego z pakietu li-pol

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

qbas0600, jakiego rzędu prądy musisz mierzyć? Większość dużych dostawców ma fajne wyszukiwarki elementów, w których podajesz interesujące parametry i dostajesz tylko te spełniające scalaki. Takie wyszukiwarki mają np. TME, Farnell, Mouser i Digikey. Potem polecam elecena.pl 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bobby, nie wiem jak to się stało że nie znalazłem nigdzie tego wcześniej a teraz i w TME i u chińczyka 🙂 co do prądu to niewiadoma jest dokładnie wielkość prądu pobierana z pakietu ale na podstawie noty katalogowej powinna się mieścić w przedziale 40-50A a zamontowany czujnik będzie w :

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...