Skocz do zawartości

Gąsienice, budulce i lutowanie...


Pomocna odpowiedź

Witam,

Przejdę od razu do rzeczy:

1. Skąd wziąć lub jak zrobić gąsienice do robota? Myślałem tu nad kołem zębatym wraz z paskiem zębatym. link: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index.php?plik=pasy_zebate_kola

2. Jakiego materiału użyć do budowy robota (chodzi o w miarę wytrzymały i łatwy w obróbce materiał, nie musi być wodoodporny, ale za to - łatwo dostępny)?

Myślałem nad spienionym PCV ze względu na prostotę w cięciu, malowaniu i klejeniu, lecz wytrzymałość i wyginanie się chyba mówi samo za siebie - nie nadaje się to do większych projektów (jeśli się mylę to mnie poprawicie).

3. Na razie 100% moich projektów było realizowanych na płytce stykowej, ale uważam, że pora zacząć przygodę z lutowaniem

a) Co i gdzie muszę kupić?

b) Jak lutować ? (najlepiej podajcie jakiś kurs)

Jeszcze mały dodatek...

Postanowiłem jako napęd dać serwomechanizm: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagla-360/1880-serwo-powerhd-ar-3606hb-praca-ciagla.html

Celem projektu jest stworzenie platformy jeżdżącej z napędem na 2 koła, sterowanej zdalnie.

Czytałem, czytałem i myślę, że najlepsze będzie tu sterowanie przy użyciu podczerwieni

Jakie są Wasze opinie o tym typie sterowania ? Może znacie jakieś lepsze sposoby ?

Z góry dziękuję za odpowiedź.

PS jeśli macie jakieś cenne rady dotyczące tego typu projektu to przyjmę je z miłą chęcią, także nie bójcie się mnie poprawiać i krytykować tego co robię źle. Każdy ma prawo pomyłki, zwłaszcza ja, jako "zielony" elektronik.

Link to post
Share on other sites

Mój ulubiony kurs lutowania:

(Przy okazji też wyjaśnia co kupić.)

Co do materiałów i gąsienic, to wszystko zależy od tego, jakie to ma być duże, ile ma wytrzymać, po czym ma jeździć i jak bardzo ci się chce. Przy bardzo małych robotach wystarczy gumka-recepturka albo krążek odlany z silikonu (http://letsmakerobots.com/robot/project/mb-3434). Przy większych, można użyć gumowych bransoletek (http://letsmakerobots.com/robot/project/red-rover-3d-printed-micro-rover). Przy większych, można wydrukować każdy z elementów na drukarce 3D albo odlać z żywicy (http://letsmakerobots.com/chill/view/195). Te naprawdę duże mogą wymagać metalu (http://www.telovation.com/articles/computer-case-mod-tracks.html).

Oczywiście zawsze też można kupić gotowe gąsienice, albo zepsuć zabawkę.

Co do budulców, to w zasadzie nie ma ograniczeń, wszystko zależy od tego ile masz pieniędzy, jakie narzędzie i jakie duże i wytrzymałe to ma być.

Link to post
Share on other sites

Dziękuję bardzo za szybką i treściwą odpowiedź!

Co do gąsienic, a czy te koła zębate z pasem zębatym nie mogą być ?

Pojazd ma po prostu pokonywać przeszkody typu gałąź, książka, mała butelka.

A jeśli chodzi o budulce...

no ale ja nie mam pojęcia co do budulców, mógłbyś dać mi jakiś przykład? Od razu najlepiej ze sposobem obróbki, klejenia i malowania.

Link to post
Share on other sites

Pewnie mogą być, nigdy nie próbowałem. Spróbuj i napisz jak wyszło.

Poczytaj sobie artykuły na blogu, były ostatnio dwa dedykowane budulcom. Pewnie wkrótce pojawi się więcej.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
1. Skąd wziąć lub jak zrobić gąsienice do robota? Myślałem tu nad kołem zębatym wraz z paskiem zębatym. link: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index.php?plik=pasy_zebate_kola

Gdybyś jednak chciał się bardziej skupić nad programowaniem, niż budową, to zajrzyj do sklepów dla robotyków. Na przykład BotLand 😉

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Już wcześniej sprawdzałem te "gotowce", ale moja konstrukcja ma mieć ok. 30 cm, a to co oferuje botland to jakieś micro (jak nie nano) modele nieprzekraczające 5 cm.

Ale i tak dziękuję za pomoc

Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi o pojazdy gąsienicowe to rzeczywiście są nawet modele osiągające 15 cm, ale mi chodzi o same gąsienice.

Znalazłem w botlandzie takie o długości 8,5 cm, ale to i tak nie to czego szukam, gdyż ja wolałbym, żeby koła do tych gąsienic były ułożone w następujący sposób: 2 koła trochę wyżej, 3 koła niżej (tak jak na obrazku).

gasienice.thumb.jpg.791164c7a6d24a4ec82d72afa4c3bc1f.jpg

Link to post
Share on other sites

Panu powyżej chyba należy się piwo.

To jest to czego szukałem !

Oprócz tego wpadłem na taki pomysł, by w przyszłości kupić taki model czołgu i go troszkę wypełnić elektryką 😃

Zaraz po zakupie i zamontowaniu napiszę czy jestem zadowolony z tych gąsienic.

Link to post
Share on other sites
Oprócz tego wpadłem na taki pomysł, by w przyszłości kupić taki model czołgu i go troszkę wypełnić elektryką 😃

Możesz zacząć od zakupu tak zwanej "wanny" od modelu czołgu, i później dokupować sukcesywnie pozostałe elementy 😉

Link to post
Share on other sites

Co do sterowania bardziej polecałbym bluetooth - nadajnik i odbiornik nie muszą się widzieć fizycznie. Nie wiem co dajesz na pokładzie... Arduino? Bo jeśli raspberry pi i ogarniasz programowanie, to jeszcze fajniejsza opcja to kontrola przez wifi lub 3g - bardziej widowiskowo i lepszy zasięg.

A co do konstrukcji - usłyszałem hasło "druk 3d" więc jestem 🙂 Jak będziesz potrzebował cokolwiek w tym temacie, to zapraszam na PW

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.