Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Gdzieś czytałem, że była odchyłka, ale na niekorzyść, więc lepiej zrobić te 9,95 niż 10,02 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Spiłuj 1mm z przodu i 1mm z tyłu, a o ten 1mm się wykłócaj, że ich miarka jest niedokładna 😃

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Spiłuj 1mm z przodu i 1mm z tyłu, a o ten 1mm się wykłócaj, że ich miarka jest niedokładna 😃

Nie moge 😃 Tym to nieźle zagiołeś.

Apropo robot ma mieć wymiary 10x10, czy ma się w nich mieścić, bo to zasadnicza różnica.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Musi się zmieścić. Chyba do tego jakiegoś pudełka używają.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

cóż.. chciałem zrobić 4 koła. Ale maja wymiary 5,01 cm ;D Najgorsze że mam już części na przekładnie, silniki, tylko je rozplanować i połączyć... A tak to będę musiał z 1 osi zrezygnować. Cóż. Będzie mniej przyczepności i standardowy wygląd ;/ I to przez 3 mm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie możesz dać mniejszych?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

.... oczywiście że MOGĘ. Zrobie z 1 osią. Ale wygrzebałem na złomie 4 piękne kółeczka z gumą jak talala... świetnie trzymały. Użyje 2. a chciałem 4 😋 I miałem do nich już przekładnie.. również jak talala.... xD

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Może masz tokarkę w domu lub u znajomego? Albo spróbuj znaleźć zakład, który Ci to zmniejszy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Już zmieniłem projekt.

pozatym-felgi nie stoczy, a toczenie gum trochę dziwne by było... zwłaszcza że nie wszystkie są w idealnym stanie. I mogły by popękać na tokarce.

Myślałem o ścięciu tych mm ale nie wiem czy udało by się zachować identyczną średnicę wszystkich opon.

Może kiedyś. Teraz inny projekt ;] Będę miał mniej problemu z przekładniami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak wrócisz do projektu to spróbuj startu z pionu i szybkim ruchem do tyłu opadaj na 4 koła.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam, jako iż jest to mój pierwszy post warto się przedstawić. Nazywam się Sebastian i mam 13 lat, pochodzę z Darłówka (obok Darłowa) a robotyką interesuję się od ok. 4,5 mc.

Mam takie pytanie: czy do robota mini-sumo wystarczy przekładnia z recepturek i kółek z plexy, czy musi być zębata dodam też że mam dwa identyczne silniki z helikoptera RC ( biedakowi padła bateria na wys ok 45m).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
czy do robota mini-sumo wystarczy przekładnia z recepturek i kółek z plexy, czy musi być zębata

Zależy czy chcesz zrobić robota do zabawy czy na zawody, przekładnia z gumek recepturek będzie miała zbyt małą sprawność aby napędzić robota minisumo w prawdziwej walce.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajny robot respect.

Mam jedno pytanie dotyczące czujnikow na obrotowych wieżach czy wykrywasz przeciwnika lewa/prawa strona czy moze bardziej precyzyjnie ustalasz połozenie np: lewa/tył, lewa/przod, prawa/przod, prawa/tył. Pytam bo chciałbym(w przyszłosci)zrobic kamerkę na obrotowej wieżyczce i w miarę precyzyjnie ustalać czy śledzić położenie obiektu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak tam jest serwo, to możesz stosunkowo precyzyjnie(zależy od modelu) określać położenie względem pozycji środkowej, bo w końcu samemu się ją zadaje.

Wtedy możesz zrobić coś takiego:

while(obiekt_który_śledzisz.poz_x < środek) 
{ 
   przesuńSerwo(++położenieSerwa); 
   wait_10ms(10);       //dajemy czas serwu, aby się ustawiło
}   

while(obiekt_który_śledzisz.poz_x > środek) 
{ 
   przesuńSerwo(--położenieSerwa); 
   wait_10ms(10);   //dajemy czas seru, aby się ustawiło
}   

Słowo komentarza:

Podprogram wytwarza sygnał PWM dla serwa na podstawie zmiennej położenieSerwa która podaje kąt w jakim się serwo znajduje.

Tej zmiennej można użyć do

właśnie określenia położenia obiektu względem robota.

Pewnie ten przykład można zapisać lepiej, ale optymalizacja to już sprawa dla kompilatora 😋

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

a jakich czy jakiego h-bridge uzyles ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...