Skocz do zawartości
Komentator

Disney ułatwia tworzenie niepowtarzalnych robotów

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Zaprojektowanie robota od podstaw jest znacznie trudniejsze od złożenia go z gotowych części. ETH Zurich, we współpracy z Disney Research i CMU, chce zrewolucjonizować tę sytuację.Ich oprogramowanie pozwala nawet amatorom na tworzenie niepowtarzalnych robotów. Wystarczy drukarka 3D i kilka serwomechanizmów.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wydaje mi się, że nie ten film jest podpięty pod artykuł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Racja, ale też był fajny - już poprawione 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zapowiada się interesująco. Ciekawe czy po zaprojektowaniu mamy dostęp do wzorów/obliczeń chodu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie da się napisać wzorów na kinematykę odwrotną dla arbitralnych konfiguracji nóg -- to już trzeba liczyć iteracyjnie, a na to robisz jeden "wzór" (algorytm) dla wszystkich konfiguracji, więc za bardzo nie ma co udostępniać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...