Skocz do zawartości
Baritoshi

[podwozie, nowy robot] Dagu multi-chassis tank - korzystał ktoś?

Pomocna odpowiedź

Przymierzam się do zbudowania nowego robota. Chciałbym, by to była konstrukcja gąsienicowa, sterowana Arduino Uno, omijanie przeszkód i obrót zgodnie z magnetometrem.

Chciałbym się spytać o opinię na temat tego podwozia

http://botland.com.pl/podwozia-robotow/1973-multi-chassis-dagu-dg012-sv-podwozie-gasienicowe-z-napedem-dc.html

Czy ktoś korzystał? Czy trafny wybór?

Jeszcze dwa pytania:

1. Czy da się zasilać zarówno Arduino jak i silniki z tego samego pakietu baterii? Tam jest komora na 5 paluszków AA, zastanawiam się w jaki sposób zasilić robota.

2. Mam sterowniki DRV8835 jak i L293D, czy będę musiał dokupić inny mostek by to zadziałało? Z tego, co pamiętam to te silniki się lubiły z L293D.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pięć paluszków da radę, ale lepiej używać niklowych akumulatorków a w przyszłości akumulatorów litowych. Maksymalny prąd mostka L293D to 600mA a maksymalny prąd jednego silnika 170mA, czyli nadadzą się świetnie, aczkolwiek mostek DRV mógłby być lepszy bo jest wykonany w trochę innej technologii, dlatego jeżeli masz wybór to bierz DRV. Samo podwozie wygląda całkiem ciekawie.

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

Byłbym wdzięczny, gdyby pojawiło się w tym poście kilka przecinków 😉

Komentarz dodany przez: Mechano

Teraz lepiej? 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Osobiście 230zł za takie podwozie wydaje mi się za dużo, jeśli za 295 jest podwozie gąsienicowe z zębatym kołem napędowym, podniesionym pierwszym kołem i do tego gąsienicą przypominającą gąsienicę a nie pasek z gumy.

http://botland.com.pl/podwozia-robotow/3384-devastator-gasienicowe-podwozie-robota-dfrobot.html

Jeśli miałbym wydać tyle pieniędzy na podwozie, to osobiście dołożyłbym te 65zł, bo różnica między tymi podwoziami jest kolosalna.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...