Serwo nie reaguje na komunikaty z arduino

[klaudiusz]

Nie dawno kupiłem starter kit z arduino i rozpocząłem kurs na forbocie doszedłem do artykułu z serwami. I zauważyłem ze moje serwo nie działa (wykonuje niewielki ruch zamiast kręcić się od 0st do 180st) do arduino wgrałem pierwszy program dotyczący serw z kursu. Arduino mam podłączone do zasilacza 12v serwo przez stabilizator i 2 kondensatory ceramiczne. Wejście stabilizatora podpoiłem do pinu Vin na arduino.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[marek1707]

Zacznij od pomierzenia multimetrem napięć: zasilacza, 5V na Arduino i napięcia na serwie. Co to za stabilizator? Co to za zasilacz?

[Treker (Damian Szymański)]

klaudiusz, napisz również, który konkretnie starter kit kupiłeś - inaczej nie wiemy jakim sprzętem dysponujesz 🙂

[klaudiusz]

Mój starter kit to a, stabilizator to L7805ABV. Zasilacz to ten dodany do zestawu z regulacją napięcia wyjścia.

[edit]

Zauważyłem tez że gdy podłącze serwo do jakiegokolwiek pinu arduino nawet tego bez PWM to po podłączeniu zasilana serwo działa przez moment , i gdy ustawię je ręcznie w 1 skrajnej pozycji to przesuwa się trochę i znów muszę odłączyć zasilanie i tak w kółko aż dobije do końca potem przesuwa się w miejscu.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[marek1707]

Dobrze, to teraz poprosimy o napięcia i schemat. Zdjęcie również mile widziane, ale napięcia i schemat obowiązkowe.

EDIT: Podejrzewam, że znalazłbyś wiele punktów w swoim mieszkaniu, do których podłączone serwo ruszyłoby odrobinę. Ale czego to dowodzi?

[Treker (Damian Szymański)]

klaudiusz, zestaw, który kupiłeś zawiera inne elementy od używanych w kursie. Więc powodów dlaczego to nie działa może być wiele: zbyt prądożerny serwomechanizm, uszkodzone serwo, zbyt słaby zasilacz, nieoryginalne Arduino, wymieniać można dalej...

Pokaż najpierw jak dokładnie podłączyłeś układ (schemat/zdjęcie). Inaczej ciężko będzie dalej doradzić.

[klaudiusz]

Co do napięć to wszytko jest w porządku na każdym wyjściu jest 5v.

[Treker (Damian Szymański)]

klaudiusz, schemat wygląda poprawnie. Postaraj się sprawdzić gdzieś sam serwomechanizm - może jest uszkodzony?

[klaudiusz]

Niestety nie dysponuje testerem serw, może jest jakiś inny sposób na sprawdzenie samego serwa?

[Treker (Damian Szymański)]

klaudiusz, najprościej byłoby sprawdzić, czy inne (nowe) działa. Ciężko doradzić coś zdalnie, jeśli jesteś przekonany, że układ złożyłeś dokładnie tak, jak na schemacie.

[klaudiusz]

Dziękuję wszystkim za pomoc. Chyba kupie nowe serwo. Mam jeszcze jedno pytanie. W oczekiwaniu na odpowiedź w sprawie serw zająłem się wyświetlaczem i zauważyłem ze 2 znak w 1 i 2 rzędzie nie działa czy to uszkodzony wyświetlacz?

[marek1707]

Zaraz, ja bym tak szybko się nie poddawał. Oczywiście można założyć, że masz pecha i serwo jest popsute, ale to jednak rzadkość.

Zacznij od weryfikacji poprawności działania programu generującego sygnał PPM. Co ten program ma robić? Czy możesz napisać taki, który generuje stałe położenie serwa np. na 50% wychylenia? Impulsy PPM powinny wtedy mieć długość ok. 1ms. Jeżeli są wypuszczane z okresem 20ms przez port 5V procesora, to mierząc multimetrem napięcie powinieneś zobaczyć jakieś 5V*(1ms/20ms)=0.25V. Odepnij serwo, dołącz woltomierz do odpowiedniego wyjścia Arduino i zmierz. Powinieneś też sprawdzić, czy bez impulsów dostajesz 0V, z impulsami 0% (czyli 0.5ms) masz ok. 0.12V a przy pełnym wychyleniu 100% widzisz jakieś 0.37V. Napisz jak poszły testy.

[klaudiusz]

Dzięki za rady ale niestety miernik mi padł a nowy dostane dopiero w piątek. A co do tego wyświetlacza jest zepsuty czy to może wina arduino? Dodam jeszcze ze jak reguluje kontrast to te 2 prostokąty zachowują się inaczej niż reszta.

[Treker (Damian Szymański)]

klaudiusz, wyświetlacz jest raczej uszkodzony. Musiałbyś mieć dużego pecha, aby była to kwestia czegoś innego. Sprawdź dla formalności, czy wszystkie przewody poprawnie łączą. Jednak, jeśli problem dotyczy 2 znaków, to na 99% problem leży po stronie LCD.

[klaudiusz]

Dzięki chyba zgłoszenia idę z tym wyświetlaczem i serwem do sklepu w którym kupiłem te starter kit