Skocz do zawartości
Komentator

To już ósme urodziny ROS (Robot Operating System)

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Osiem lat temu, w robocie STAIR, zostało zastosowane rozwiązanie o nazwie Switchyard, służące do przekazywania informacji pomiędzy modułami. W 2009 roku powstał z niego ROS.Artykuł, w którym ROS (Robot Operating System) został zaprezentowany po raz pierwszy, był do tej pory cytowany 2020 razy. To tylko niewielka część popularności tego systemu.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przydałby się teraz opis techniczny tego systemu operacyjnego, czym w praktyce różni się do linux-a? Jak się w nim programuje?

Chociażby podstawowe informacje jak z nim zacząć pracę?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Przydałby się teraz opis techniczny tego systemu operacyjnego, czym w praktyce różni się do linux-a? Jak się w nim programuje?

Chociażby podstawowe informacje jak z nim zacząć pracę?

To wszystko znajdziesz na http://www.ros.org/, nie ma potrzeby się powtarzać.

Pytanie "czym różni się ROS od Linuksa" to trochę jak "czym się różni klawiatura od komputera" -- to są zupełnie różne rzeczy, działające na zupełnie różnych poziomach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mellon, w dalekich planach mam również kurs ROS'a, jednak do tej pory nie pojawiło się na Forbocie zbyt duże zainteresowanie taką tematyką.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

OK. Zajrzę na http://www.ros.org/, ale skoro się coś o nim pisze to możnaby bardziej kogoś zainteresować, zamiast info handlowe? Bo pisać, że znajdziesz to tu czy tam to wtedy po co ten portal?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki Elvis. Mam sporą lekturę na wieczory (332 strony).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli jeszcze kogoś zainteresuje tematyka, to polecam poczytać równiez o OROCOS - biblioteki i narzędzia kompatybilne z ROS, ale wspierające "real-time" - nakładki RT_PREEMPT, RTAI, Xenomai. Sam ROS się sprawdza w systemach niekrytycznych czasowo..

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...