Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Cześć tu drużyna "Robotyka KSP"

😃 . Zrobiliśmy mały upgrade naszego poprzedniego LF'a (Cristal T1000 ) nowa nazwa to Chomik T1000 😉 Pomysł na przerobienie starego lf przyszedł nam około 2 tygodnie przed zawodami Robotic Arena więc była to walka z czasem. Lf'a udało stworzyć się na dzień przed zawodami z powodu problemów z płytką ktir. Właściwie problemy rozwiązaliśmy dopiero na zawodach.

Silniki:

Popularne 2x Silnik Pololu HP 10:1

Koła:

Felgi wycięte z walka poylamidowego o średnicy 20mm. Wraz z oponami 30mm

Opony:

Odlane z sylikonu formierskiego o twardości 20sh

Mocowania:

Dystans do płytki czujników oraz mocowania silników zostały wydrukowane na drukarce 3D

Elektronika

Za zasilanie odpowiada pakiet li-po 220mAh

Sterownik silników to L298N - w obudowie MULTIWATT15.

Procesor atmega8 z kwarcem 16mhz.

Do obniżenia napięć i stabilizacji napięcia służy 7805.

Silniki zasilane bezpośrednio z li-po

6 czujników KTIR0711s podłączonych do adc.

Waga:

120gram wraz z Li-Po 220mAh

Oprogramowanie

Program napisany w c++. Nie sprawdzany przed zawodami z powodu problemów z KTIR. Sprawdzony został dopiero na Robotic Arena pod koniec eliminacji przez co nie mieliśmy czasu na jego poprawę do wyższych prędkości.

Płytki:

Płytka główna została z naszego poprzedniego robota Cristal T1000. Płytkę z czujnikami zrobiliśmy nową. Płytki wykonane termo transferem. Projektując płytkę czujników pomyliliśmy dwa wyjścia KTIR w specyfikacji było inaczej niż w bibliotece Eagle. Przez co robiliśmy płytkę dwa razy.

Dwa przejazdy na Robotic Arena 2015 (Nie najszybsze) :

Zapraszamy na Fan page ! https://www.facebook.com/robotykaksp/

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Proszę dostosować wpis do regulaminu:

Pierwsze 500 znaków opisu, powinno zawierać zwięzły opis robota oraz nie może zawierać żadnych zdjęć.

12294852_773429586094568_4824306160430426807_n.thumb.jpg.c162c065966571e71283f4a7c5f1f293.jpg

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Czego używaliście przy nauce C++ i czego używacie wprost do programowania w C++ na AVR? Macie jakiś kurs?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie mamy żadnego "wybranego" kursu. Wspieraliśmy się na dostępnych kursach na stronie i na własnej znajomości c++.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...