Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Bardzo fajny LF wyszedł. Mam kilka pytań.

1. Waga?

2. W jakich interwałach wykonuje się pętla sterowania?

3. Jeśli to nie tajemnica, to jak działają 3 ostatnie nastawy (wzm, skrętu, zwalnianie, próg zwalniania) z programu BT?

4. Jaki jest odstęp między czujnikami na płytce?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za opinię 🙂

1. Robot waży 69 gramów.

4. Odstępy między czujnikami mają ok 12mm.

Na pytania 2. i 3. odpowie Hubert.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Człon P wykonuje się cały czas bez dodatkowych opóźnień, człon D jest liczony co 20ms. W robocie jest zrobiony mechanizm zwalniania na zakrętach. Można regulować siłe hamowania o raz wartość uchybu od którego zaczyna się hamowanie. Stąd robot wyraźne przyspiesza na prostych (widać to na filmiku). Dodatkowo na zakrętach zewnętrzne koło ma doliczaną dodatkową wartość i to określa parametr "wzm. skrętu".

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ładny i szybki LF Wam wyszedł 😉 Mam dwa pytania odnośnie zasilania:

1. Napięcie na silniki jest bezpośrednio podawane z Li-pol'a czy jest stabilizowane?

2. Jakiego układu używacie do stabilizacji napięcia logiki? Jest to jakiś stabilizator liniowy czy przetwornica?

Gratuluję udanej konstrukcji.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Napięcie z baterii bezpośrednio idzie na silniki. Logika jest zasilana poprzez stabilizator liniowy MCP1825 w obudowie SOT-233. Akurat takie miałem z innego projektu. Dopóki nie świecą się wszystkie LEDy to daje rade. Przy ośmiu ledach ostro się grzeje. Robot już trochę okrążeń zrobił i awarii stabilizatora nie odnotowaliśmy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

How to choose distance between sensors and Wheel axles?

And how to choose the distance between wheels?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Hi,

Really beautiful project !

I'm working on a line follower for a french contest and i have questiion about your robot.

On your picture, i see micro wheel on the front ( next to the line sensor). Is it right ? What have you used ?

tell me more please.

joseph

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

josephleclercq, it is not a wheel. It is transistor in to-92 package used as a bracket/support.

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×