Skocz do zawartości
skmskm

[kroczący] dwunożny robot humanoidalny

Pomocna odpowiedź

jestem strasznie ciekawy efektów uruchomienia- czy będzie chodził, i czy będzie w stanie machać rękoma. Ile ważą silniki? Te przekładnie masz jakieś solidne? W takiej konstrukcji zęby kół będą miały ciężko, będziesz pracował stale na tych samych zębach, a chodzenie to silnie udarowe obciążenia. Zwłaszcza jak będziesz próbował szybszych chodów, albo w ogóle dynamicznych ruchów. Te krokowce to generalnie kiepski stosunek momentu do masy, i grzejniki bo stale biorą prąd. Planujesz jakąś kontrolę nad dynamiką tego potwora? Czy będziesz jedynie zadawał pozycje silnikom? Jak planujesz generować chód? Kinematyka odwrotna nóg w tym przypadku do wyznaczenia z DH dość prosto, ale w bipedzie ciężko ze stabilinością, jeszcze przy takiej masie. Jak wypada środek ciężkości? Wygląda jakby niewielkie odchylenie mogło spowodować upadek. Może jakieś większe stopy zeby zwiększyć zapas stabilności? Chyba że jakiś prosty regulator z imu, i odchylaniem rąk żeby trzymac pion korpusem 🙂

Z ciekawości-ważyłeś robota przed i po okablowaniu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy aby na pewno wszystkie kable zamocowane we wlasciwych miejscach? Moim zdaniem przewody od silnikow przedramienia zamocowane w miejscach A i B , podczas ruchu przekladni lokciowej D , moga niebezpiecznnie naprezac sie w miejscu C.

Okablowanie2.thumb.png.d88c777a781b299c1400a4bb636f026c.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Elektronika w środku robota.

Kable były tak przypięte tymczasowo.

Robot waży około 6Kg.

Krokowce są ze względu cenę ok 7zł sztuka 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

skmskm, kiedy pierwsze ruchy 😉? Uda się jeszcze w tym roku?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...