Skocz do zawartości
deshipu

Chytre serwo

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Po kolorze można poznać, że płytki z OSHPark 🙂 Zapłaciłem za 3 sztuki jakieś $0.80.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak, choć na drugim zdjęciu widać, że nie obyło się bez jednego dodatkowego drucika -- ale to głównie dlatego, że zapomniałem o tym połączeniu i już nie chciało mi się przerabiać. Płytka jest mocno na kolanie robiona, bo się śpieszyłem. Jestem pewien, że dałoby się ładniej.

No i nie dałem masy pod mostkiem H na odprowadzenie ciepła -- ale tych 2A na które on jest robiony, to raczej nie zobaczy, więc mam nadzieję, że przetrwa.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajny projekt. Do debugowania powinieneś zrobić logi po I2C. Z tego co pamiętam AVRów i tak się po JTAGu nie debugowało więc to najlepsze co możesz mieć.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podoba mi się projekt, aczkolwiek jak przeczytałem tytuł to spodziewałem się, że będziesz opowiadał jak jakieś serwo ukradło Ci auto 😃

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sam pomysł super. Generalnie ja zrobiłbym pierw prototyp na jakimś większym procesorze np: arduino + połączyć kabelkami z modułem mostka, tak żeby nie brakowało flasha na jakieś printfy i inne rzeczy ułatwiające debugowanie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Generalnie ja zrobiłbym pierw prototyp na jakimś większym procesorze

Pomysł dobry, ale niestety kod musiałby wyglądać zupełnie inaczej, bo "duże" AVRy mają TWI, a ATTiny85, którego używam, musi sobie radzić za pomocą USI. A komunikacja jest niestety największym problemem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1-wire ma tą wadę, że jest oparty na wspólnym zegarze, a ja tam nie mam kryształu, tylko wewnętrzny oscylator, który nie jest przesadnie dokładny.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

bez przesady, wewnętrzny oscylator da rade z 1-wire bez problemu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...