Skocz do zawartości
Crax

Line follower sensor - budowa

Pomocna odpowiedź

Witam,

Przygotowuję się do budowy robota typu line follower, kupuję ostanie elementy.

Zrezygnowałem z listwy z czujnikami odbiciowymi.

Zastanawiam się nad zakupem CNY70 lub budową takiego układu.

Dokładnie nie wiem co będzie mi potrzebny, czytałem że układy takie składają się z diod nadajnikowych (IR, podczerwonych?) i odbiornika (fotorezystora ?).

Prosił bym o radę co wybrać, i kilka słów wytłumaczenia jak to działa?

Światło z diody (led lub podczerwonej ?) odbija się od powierzchni i wraca do odbiornika (fotorezystora ?) - tak to rozumiem.

Zakupy na Botland, szczególnie dziękuje jeśli ktoś podlinkuje mi konkretny produkt.

Pozdrawia Crax.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja używałem zwykłej białej diody i fototranzystora. Działało całkiem nieźle nawet.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html

http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/52-czujnik-transoptor-odbiciowy-cny70.html

Czujnik odbiciowy działa tak jak mówisz,
dlatego jak czujnik znajdzie się nad czarnym to nie odbija się podczerwień a jak na białym to odbija większość światła.

Dzięki czemu czujniki te są doskonałe do rozpoznawania linii w LF.

poza tym jak chcesz zbudować LF to weź wzoruj się na jakimś, wszystkie dobre LF używają czujników KTIR.

https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-bolt-vt12022.htm#102488

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki wszystkim za pomoc i rady.

Dużo się jeszcze muszę nauczyć 🙂

Mam jeszcze pytani, moje plany nie wiele się zmieniły, zamiast nastawiać się na jeden rodzaj robota, postanowiłem dorzucić jeszcze kilka części do zamówienia.

Mam już Arduino płytka stykowa, diody itd - standardowy zestaw do tego mostek H, silniki dc małe bez przekładni...

I tu pojawia się pytanie, jakich części najczęściej używacie do budowy, co zawsze/często się przydaje - tak żebym co tydzień nie musiał domawiać elementów, tylko uzbierać zestaw.

Jakie silniki wybrać? dc, krokowe? mini, z przekładnią... na razie wybrałem dwa małe silniki zmyśla dorobienia/przyklejenia do nich zębatek i połączenia tego z LEGO taki homemade...

Zakupy dalej na botland, porównam też oferty innymi sklepami...

Nie do końca wiem czy dobrze robię pisząc o silnikach w elektryce (raczej źle)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Crax, jak chcesz budować coś uniwersalnego, to zawsze przydają się np.: czujniki odległości (do omijania przeszkód). Jeśli możesz, to kup silniki z gotowymi przekładniami. Oszczędzisz sobie spore nerwów podczas samodzielnego klejenia przekładni. Nie jest to takie łatwe i przyjemne 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...