Skocz do zawartości
ZALO

PAD PS3 + Manipulator na gąsienicach MNG

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Naprawdę bardzo ładna konstrukcja! Gratuluję!

Wreszcie ktoś zbudował ramię, które ma większość masy przy podstawie, a nie na samym wysięgniku.

Arduino + USB Host Shield + Dongle Bluetooth to trochę karkołomna kombinacja, ja bym się pewnie poddał i dał tam jakiegoś małego Linuksa, ale jak to mówią: jak coś jest głupie ale działa, to nie jest głupie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No projektant ramienia dobrze przemyślał konstrukcję. Sam sobie ten manipulator wydrukowałem i muszę powiedzieć że chyba jest jednym z najlepszych na thingiverse.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

deshipu,

Jeżeli chodzi o ten stos z Arduino to owszem, sam byłem nie do końca przekonany, aby rozwiązać to w ten sposób, ale zależało mi na tym aby wykorzystać posiadane już wcześniej elementy. Użycie arduino argumentuję tym, iż mam chęć to modyfikować w przyszłości, uzbrajając o dodatkowe czujniki lub jakieś elementy wykonawcze. Prawdopodobnie przeprojektuję też ramię i dołożę jeszcze obrót manipulatora lub też możliwość zmiany jego kąta. Z padem jest taki problem że musi on się parować, tzn najpierw musiałem podłączyć pada bezpośrednio przez Usb, dopiero później mogłem podmienić na Bluetooth.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Świetna konstrukcja! Podobnie jak poprzednikom, podoba mi się manipulator. Aż prosi się, aby liczyć kinematykę odwrotną i sterować położeniem końcówki, zamiast wychyleniem serw 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

madman07, jeszcze dzisiaj rano rozważałem tę opcję modernizacji ze znajomymi na studiach!🙂 Zobaczymy co z tego wyjdzie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poszukuję pliku .stl dla podwozia robota z pierwszego postu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...