Skocz do zawartości
d8vit

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gabelstaplefahrer Hans by się nie powstydził!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Piękne wykonanie! Gratulacje!

Z jakiego materiału jest konstrukcja?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Konstrukcja jest wykonana z laminatu sklano-epoksydowego dwustronnie miedziowanego, elementy sa laczone spoiwem lutowniczym. Na koniec calosc zostala polakierowana.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratulacje! Bardzo sprawnie to działa 🙂 Robot łączy się przez bt z smartphonem, który wyznacza miejsce docelowe załadunku i rozładunku, wyznacza trasę oraz decyduje co zrobić w przypadku nie zgodności przesyłki- dobrze zrozumiałem? Czy może optymalną trasę wyznaczasz już na pokładzie robota?

Jeszcze raz gratulacje za odwagę do zrealizowania tak rozwiniętego projektu w ramach inżynierki 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzieki za dobre słowo 😉 Robot jest całkowicie autonomiczny, takie były założenia projektowe. Aplikacja na smartphonie może byc równie dobrze zastapiona terminalem etc. w planach jest rozwiniecie projektu o aplikacje zarządzającą systemem magazynowym i kilkoma robotami jednocześnie (magisterka) ale to już zupełnie inny temat.

Smartphon dostarcza tylko informacji o ładunku (miejsce pobrania,dostarczenia, kod ładunku), wyznaczanie trasy przejazdu wykonywane jest juz na pokladzie robota, tak jak i caly proces transportu. W tym czasie do terminala (smartphonu) przesylane są informacje o aktualnym stanie robota. W krytycznych przypadkach( niezgodnosc ładunku, zbyt dlugie oczekiwanie na usunięcie przeszkody itp.) robot wysyła do terminala zapytanie i oczekuje na decyzje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...