Treker (Damian Szymański) Styczeń 22, 2018 Udostępnij Styczeń 22, 2018 Raawrrr, witam na forum 🙂 Od czarnego podczerwień odbija się zdecydowanie słabiej niż od innych kolorów - dzięki temu dobrze radzą sobie roboty typu LineFollower. Dla ciekawostki dodam, że z kolei w przypadku czujników ultradźwiękowych dobrą "siatką maskującą" są puchowe, łazienkowe dywaniki 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Belferek Styczeń 22, 2018 Udostępnij Styczeń 22, 2018 Niestety sam się przekonałem, że to nie takie proste, a czujnik ultradźwiękowy czujnikowi nie równy. Te popularne HC-SR04 są praktycznie do niczego. Kupiłem URM-37 i działa o niebo lepiej. Problemem są również krawędzie przeszkód! To skłoniło mnie do zakupu VL53LOX ale jeszcze z nim nie eksperymentowałem. Myślę, że w praktyce trzeba połączyć rózne technologie by np skutecznie. wykryć przeszkody, a te mikrowyłączniki z kursu Forbota są chyba najpewniejsze 🙂. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ppprzem Maj 8, 2018 Udostępnij Maj 8, 2018 na początek dzięki za udostępnianie takich ciekawych i wciągających materiałów. niesamowicie wciąga! zatrzymałem się na dłużej przy 9 czesci tego kursu. bo nie do końca rozumiem pwm. tymczasowo wrocilem też do czesci 6 , żeby na spokojnie od nowa przeczytać materiał. z czym mam problem? sterowanie serwem. rozumiem zasade działania. że długość sygnału. wypełnienie itd. u mnie tak na marginesie wartości napięcia na wyjściu NE555 wahają się od 0,09V do 0,5V czy to oznacza ~2-~10% wypełnienia? (powinno być 5-10%) (???) i jeszcze działanie przerzutnika RS. wg mnie on stale jest w stanie wysokim, ponieważ napięcie do którego ładuje się kondensator C4 (470nF) wynosi ok. 2,9V. z czesci 8 kursu pamietam, że (przy zasilaniu 6V) SET ustawiało się po naładowaniu kondensatora powyzej 2V (pierwszy komparator), a RESET po naładowaniu powyzej 4V. więc skoro stale mam stan wysoki SET, to wypełnienie równe jest 100%? z kolei jak dałem C4 większy kondensator (220uF), to obserwowałem wzrost i spadek napiecie +- 2-4V. natomiast nie mogłem potencjometrem zmieniac polozenia serwomechanizmu. ale to wiem, że zmieniłem w ten sposób wartość C w podanym wzorze na długosc stanu wysokiego 468 razy! proszę o wyjasnienie lub nakierowanie na wlasciwe tory rozumowania 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 10, 2018 Udostępnij Maj 10, 2018 ppprzem, witam na forum! Możesz dla pewności umieścić zdjęcie swojego złożonego układu? Najłatwiej będzie jak sprawdzimy czy wszystko się zgadza z kursem 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
ppprzem Maj 10, 2018 Udostępnij Maj 10, 2018 proszę, oto moje zdjęcie. wg mnie wszystko jest dobrze połączone 🙂 w każdym razie serwomechanizm obraca się w zakresie kąta 180 od czasu pisania poprzedniego posta, coś tam jeszcze szukałem informacji, żeby odpowiedzieć sobie na swoje pytania, ale bez skutku nie chciałbym pozostawić tego tematu z myślą: "skoro działa i wiem jak krecic silnikiem, to po co rozumieć" 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ra_vek Maj 15, 2018 Udostępnij Maj 15, 2018 Witam, Mam problem ze stetownikim serva. Przy wlaczaniu zasilania tylko nieznacznie drga. Obracanie potencjometrem nic nie daje, zadnej reakcji. Zalaczam zdjecie ukladu. Z gory dziekuje za pomoc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 16, 2018 Udostępnij Maj 16, 2018 ra_vek, witam na forum! Wygląda to na problemy z zasilaniem. Z czego zasilasz układ? Jakie napięcie dostarczasz do układu? Sprawdź, czy baterie nie są rozładowane 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ra_vek Maj 17, 2018 Udostępnij Maj 17, 2018 Zasilanie to koszyczek z 4 paluszkami dostarczany wraz z zestawem. Na wyjsciu ma 6,21V. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 17, 2018 Udostępnij Maj 17, 2018 ra_vek, umieść proszę jeszcze jedno zdjęcie Twojego układu trochę pod kątem, aby było łatwiej analizować połączenia. Przyjrzę się temu i zobaczę czy wszystko jest poprawnie 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ra_vek Maj 17, 2018 Udostępnij Maj 17, 2018 Zamieszczam kolejne zdjecie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 21, 2018 Udostępnij Maj 21, 2018 u mnie tak na marginesie wartości napięcia na wyjściu NE555 wahają się od 0,09V do 0,5V czy to oznacza ~2-~10% wypełnienia? (powinno być 5-10%) (???) ppprzem, Twoje pomiary są poprawne 🙂 U mnie na takim układzie wartość napięcia mierzona miernikiem mieści się zawsze w przedziale od 0,125V do 0,6V. Oczywiście tak drobne różnice mogą wynikać z wielu czynników (chociażby napięcie zasilanie, tolerancja elementów itd). Dla ciekawostki zmierzyłem też przebieg oscyloskopem, widać tam (żółte pomiary na dole), że wypełnienie można regulować w przedziale od 2,2% do 11,5% 🙂 ra_vek, jeśli chodzi o Twój problem to sprawdziliśmy zdjęcia i wydaje się, że wszystko jest dobrze. Mogę teraz zalecić: 1) Sprawdzenie połączeń na płytce (może, któryś przewód nie styka) - poruszaj delikatnie kablami/elementami, gdy układ jest włączony i zobacz czy coś się będzie działo. 2) Odepnij serwo i podłącz w jego miejsce woltomierz (między masę, a pin sterujący). Zobacz jakie będziesz miał wskazania podczas zmiany ustawień potencjometru. 3) Przy wyłączonym zasilaniu, delikatnie, bardzo delikatnie spróbuj ręcznie przekręcić ramie serwomechanizmu. Czy obraca się bez problemów? Powinieneś tylko czuć opór przekładni. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ra_vek Maj 22, 2018 Udostępnij Maj 22, 2018 Sprawdzilem wszystkie polaczenia. Wydaja sie ciasno siedziec w plytce. Serwo obraca sie z wyczuwalnym oporem. Wydaje mi sie ze to tylko przekladnia bo ruch jest plyny. Co do pomiarow to wyglada to dziwnie. Po wlaczeniu zasilania woltomierz pokazuje 0. Regulacja potencjometrem nic nie daje. Natomiast po wylaczeniu zasilania woltomierz pokazuje jak mi sie wydaje rozladowujace sie kondensatory od 0,4V. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 22, 2018 Udostępnij Maj 22, 2018 ra_vek, to dobrze, że na wyjściu masz 0V 😉 Przynajmniej wiemy, że wina leży w źle działającym układzie. Teraz pozostaje mi tylko zaproponować jeszcze dwa rozwiązania: - spróbuj wykonać projekt czujnika przeszkód (nawet drugi raz, jeśli robiłeś go wcześniej), jeśli będzie działał to wykluczymy problem z NE555. - spróbuj rozłożyć i złożyć układ sterownika serw raz jeszcze (może "przypadkiem" się naprawi). Nie mam już pomysłów co może być źle. Ewentualnie możesz jeszcze sprawdzić czy przypadkiem jakiś przewód połączeniowy nie jest uszkodzony. Bardzo rzadko, ale zdarza się, że końcówki nie są zaciśnięte poprawnie i kabel nie przewodzi (mimo tego, że wygląda tak samo jak inne). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kossen Maj 25, 2018 Udostępnij Maj 25, 2018 Co może być powodem ciągłego obracania się serwa po po ustaleniu jednej ze skrajnych pozycji potencjometru? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 26, 2018 Udostępnij Maj 26, 2018 Kossen, witam na forum! Najwidoczniej posiadasz inną wersję serwa, bez blokady mechanicznej. Wtedy właśnie w skrajnych pozycjach można zaobserwować taki problem. Czy testowane serwo pochodzi z naszych zestawów? Pytam, ponieważ, nie widzę, abyś miał zarejestrowany zestaw do tego kursu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!