Skocz do zawartości
Komentator

Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa

Pomocna odpowiedź

@Davis daj znać jakie efekty - jak nie ruszy z nowym serwem to będziemy dalej myśleć 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)
Dnia 21.10.2017 o 22:08, Treker napisał:

Oscyloskop, to stosunkowo duży wydatek, na początku można się spokojnie bez niego obejść 😉

Można, ale moim zdaniem nie warto 🙂. Dopiero po obejrzeniu przebiegów na żywo "poczułem" działanie układu. GORĄCO ZACHĘCAM!!! (dla zaawansowanych użytkowników to żadna nowość ale na etapie nauki to ogromna pomoc). 

Dzięki artykułowi https://forbot.pl/blog/jak-przystosowac-domowego-pilota-wlasnych-celow-id1223 można mieć "oscyloskop" za grosze. 

559248273_sondaoscyloskopowa.thumb.PNG.4e58900679980b54749c5aae4a3b42d9.PNG

Zrobiłem sonde dwukanałową z wbudowanymi dzielnikami napięcia wykorzystując 2 stare długopisy, kabel od przedłużacza słuchawkowego, spinacz biurowy i rezystory 5,1K oraz 330R (dla napięcia zasilania 6v mamy maksymalne napięcie na sondzie 0,36V i przepływ prądu przez sondę na poziomie 1,1mA).

Być może kogoś zainteresują efekty, uzyskane przy badaniu sterownika serwa:

85834911_serwo-wykreszoscyloskopu2.thumb.gif.ee40e16be4b64b32fd0b11fcc1d57e56.gif

(Na powyższym wykresie czas na odciętej pomiędzy pionowymi, czerwonymi liniami wynosi 2ms)

1746260968_serwosygnanaoscyloskopie.thumb.gif.a2b512ffd7ce7581e0e0fdc10df78e3b.gif

(a na tym 1,5ms aby pokazać, że odpowiada to w przybliżeniu środkowemu położeniu serwa).

Nie wiem, skąd biorą się narastające przebiegi stanu niskiego - czy jest to efekt niedoskonałości układu pomiarowego czy może wynika w jakiś sposób z działania przerzutnika wbudowanego w NE555?

Widać natomiast wyraźnie "niedoskonałość" samego układu, polegającą na zmianie częstotliwości sygnalu PWM przy zmianie wypełnienia (zmieniając czas stanu wysokiego i pozostawiając stały czas stanu niskiego zmieniamy okres sygnału). Ale to już wynika z samej zasadny działania naszego sterownika....

Jeśli ktoś będzie zainteresowany, mogę wrzucić "fotorelację" z budowy sondy z dokładnym opisem krok po kroku (choć jest to naprawde bardzo proste nawet dla początkującego jak ja).

 

 

Edytowano przez Lukasz1979
  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Cytat

@Davis daj znać jakie efekty - jak nie ruszy z nowym serwem to będziemy dalej myśleć 

@Treker paczka dotarła i nowe serwo śmiga aż miło🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Davis ok to dobrze, ale w takim razie zareklamuj to uszkodzone 🙂 Napisz proszę na adres reklamacje@botland.com.pl, na pewno szybko uda się wymienić element na nowy. Przepraszam za problem, mam nadzieję, że dalej obejdzie się już bez takich niespodzianek!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Dlaczego po włączeniu czujnika przeszkód dioda sygnalizująca przeszkodę na chwilę się zapala i gaśnie?
Edit: zauważyłem, że po postawieniu pomiędzy diodą IR, a odbiornikiem TSOP ścianki z papieru problem znika i wszystko działa znakomicie. Ale wciąż zastanawia mnie czemu dioda zapala się i gaśnie po włączeniu układu. Czy po włączeniu dioda wysyła przez chwilę mocniejsze światło, które odbiera czujnik? Czy dzieje się to z innego powodu?

Edytowano przez Bsatola

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

chyba coś złe zrobiłem. dioda led uruchamia się gdy skieruję na nią aparat telefonu. Dość ciekawe, prawda?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
12 godzin temu, Bsatola napisał:

Edit: zauważyłem, że po postawieniu pomiędzy diodą IR, a odbiornikiem TSOP ścianki z papieru problem znika i wszystko działa znakomicie. Ale wciąż zastanawia mnie czemu dioda zapala się i gaśnie po włączeniu układu. Czy po włączeniu dioda wysyła przez chwilę mocniejsze światło, które odbiera czujnik? Czy dzieje się to z innego powodu?

@Bsatola możliwe, że tak się dzieje 🙂 Do tego podczas startu układu mogą być widoczne chwilowe zakłócenia, odbicia światła itd. W tym przypadku papierowa przegroda będzie najlepszym rozwiązaniem, bo i tak jest potrzebna do tego, aby układ działał później poprawnie 🙂

7 godzin temu, Kalafiorek napisał:

chyba coś złe zrobiłem. dioda led uruchamia się gdy skieruję na nią aparat telefonu. Dość ciekawe, prawda?

@Kalafiorek co to za aparat? Jeśli jest to jakiś nowszy telefon to może masz z tyłu jakiś czujnik laserowy lub IR? Nie ma raczej możliwości, aby zwykły aparat (samym obiektywem aktywował układ). Chyba, że chodzi Ci o fakt, że przez aparat cyfrowy widzisz, że dioda IR świeci na fioletowo - to jest zupełnie normalne 🙂 

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam, mam pytanie:

Jaki jest najmniejszy rezystor, który mogę podłączyć do diody IR w wykrywaczu ruchu, bez obaw, że dioda się uszkodzi/spali?

Układ 555 podaje przebieg prostokątny na diodę IR, przez co, kiedy mierzę miernikiem, nie jest on w stanie nadążyć za mierzeniem i chyba podaje "uśrednione napięcie" na diodzie. Np. kiedy podłączyłem zamiast diody IR diodę żółtą, to zamiast ok. 2.1V przy normalnym zasilaniu, miernik podaje 0.96V. Dioda IR przy normalnym zasilaniu bierze ok. 1.2V . 

Mój koszyk na baterie daje 6.35V, ponieważ baterie są jeszcze dość "świeże".

A więc jak podłączam rezystor 220R do diody IR, prąd płynący przez diodę to ok.23.4mA. Za to podłączone poprzez układ 555 i "uśrednione" przez miernik to zaledwie 5.6mA.

No i teraz pytanie: czy powinienem słuchać się natężenia w normalnych warunkach, czy tego uśrednionego przez miernik? Czy dioda mogłaby się uszkodzić, gdybym podłączył ją z rezystorem 100R i przez te ułamki sekund, przebiegiem prostokątnym, płynęłoby przez nią ok. 50mA?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wyobraźcie sobie że w międzyczasie gdzięs zgubiłem kondensator 1000 uF z pierwszej części kursu. Zniechęcony jestem do dalszej zabawy kompletnie 😕 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Hej! 😄

Oba projekty działają w najlepsze (czyli budować układy ze schematów samodzielnie już umiem - Jupi!!!), to postanowiłam zagłębić się w temat😜

Przy projekcie z czujnikiem piszecie, że "Rezystor R1 ogranicza prąd diody nadawczej IR do około 13mA". Chciałam to sprawdzić. Ku mojemu zdziwieniu, prąd ten jest zdecydowanie dużo większy, bo wyniósł aż 87.3mA. Bardzo coś mi tu nie pasuje, bo dioda IR przy takim prądzie to dawno by się na mnie obraziła.

 Co robię źle? 😅 Schemat, podzespoły 1:1 z lekcji (rezystor 1.66kOhm złożony z szeregowego połączenia 1kOhm+2*330Ohm), fotorelację z realizacji i pomiaru załączam poniżej.

20200317_140952.thumb.jpg.f6bcfd1f9c4fa27af1d0383f8e344f44.jpg20200317_140932.thumb.jpg.cbea1bf8d34b2f8298309abfbbde3626.jpg

Napięcie 3. Pin NE555 - masa = 4.73V

Napięcie baterii (podłączonej) = 5.83V (w spoczynku 6.03V)

Czyli w gałęzi 3. Pin NE555 - węzeł wynosi ok. 1V

Z prawa Ohma (I=U/R), to w tej gałęzi powinien płynąć prąd ok. 3mA.

Edytowano przez Gieneq

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Rozmarynka na moje oko to mierząc prąd omijasz rezystor. Na pierwszym zdjęciu wygląda jakby jego nóżki były wpięte w tę samą linię na płytce stykowej. Przytykając sondy miernika przytykasz je w ten sposób do pinu 3 ale rezystor nie bierze w tym udziału. Chyba że źle widzę 😞 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

czy dioda IR powinna świecić jak przepływa przez nią prąd ponieważ moja nie świeci

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

 Jeśli nie widzisz czy się świeci "gołym okiem " to dobrze ,bo podczerwień jest niewidoczna dla ludzi .Nakieruj aparat na diode , powinieneś zobaczyć jasno fioletowe światło. Jeśli nie widać to znaczy że się nie świeci.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
13 godzin temu, jas123 napisał:

Jeśli nie widzisz czy się świeci "gołym okiem "

Ja bym zaznaczył, że nigdy nie kierujemy podczerwieni w kierunku oczu. W skrajnych przypadkach uszkodzimy sobie (bądź innym) wzrok!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Belferek chyba trochę przesadzasz 🙂 Światło emitowane z pilotów RTV raczej nikomu nic nie zrobi. Idąc tym tropem można powiedzieć, że każde światło jest niebezpieczne, bo przy silnym źródle światła widzialnego też stracisz wzrok.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...