Skocz do zawartości
JaRoBot

Serwomechaniczne ramie V.1.0. JaRoBot

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Bardzo fajna konstrukcja, gratuluję 🙂 Można znać orientacyjny koszt całości? I w sumie takie nietypowe pytanie, ale czy serwa kupowałeś w Polsce (botland czy coś), czy zamawiałeś z Chin?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajne ramię 🙂 też jestem w trakcie budowy takiego i mam pytanie jakie maksymalne obciążenie jest w stanie udźwignąć. Oraz czy mógłbyś podać dokładną nazwę tej przetwornicy jaką użyłeś.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam, odpowiadam na pytania 🙂 a więc tak: orientacyjny koszt całości to około 700-800 zł najdroższe oczywiście były serwa około 240zł, sterownik 120zł, przetwornica+zasilacz 90zł + wiele innych nieco mniejszych kosztów aczkolwiek dających znaczną łączną sumę 🤯 . Serwa kupowane w sklepie Botland aczkolwiek przyznam ze mam do nich kilka zastrzeżeń, choć być może to wina kontrolera mini maestro - serwa od czasu do czasu wpadają w rezonans - drgania 😕 . Co do obciążenia to podnosi pustą butelkę szklana o wadze około 0,41kg, poniekąd myślę ze przy wzmocnieniu obrotnicy (podpórek) byłoby w stanie podnieść nawet 1kg! :-> Przetwornica którą zastosowałem to właśnie ta: http://allegro.pl/show_item.php?item=5648199168 zapewnia stabilną moc i napięcie ➕➕🙂 ogólnie jeśli chodzi o mechanikę nie ma większych problemów , jeśli o elektronikę wyłącznie sterownik gdyż Mini maestro nie nadaje się do pracy ciągłej ➖

[ Dodano: 28-04-2016, 09:33 ]

Dorzucam kilka nowych zdjęć 😉➕

Ps czekam na propozycje rozwinięcia bądź zastosowania tego projektu na szerszą skalę 🙂😅

➕➕

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy nie taniej i wydajniej byłoby zbudować to na silnikach od tylnych wycieraczek samochodowych, przekaźnikach samochodowych 70A i gotowych mostkach H?

Wyszłoby to około 150-200zł, zwłaszcza że przekaźniki mogą pracować z częstotliwością 20hz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

myślę ze dałoby radę lecz silniki wycieraczek mają swoiste "gniazda" instalacyjne w obudowie wiec byłby dość niewygodne do trwałego przytwierdzenia na ramieniu robota, jest to wykonalne lecz estetyka i problematyczność projektu znacząco spada 🙂 dodatkowo projekt był już częściowo wykorzystany z innego projektu gdyż planowałem wykonać coś innego natomiast mając juz wiele komponentów skonstruowałem ów wysięgnik 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...