Skocz do zawartości
Tymbark

Ramie robota: Arduino + Matlab

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Bardzo ciekawa koncepcja, gratuluję 🙂 Pytanie tylko, czy ten gwałtowny ruch w trybie automatycznym był zamierzony? Myślę, że spowolnienie go bardzo polepszyłoby wizerunek projektu 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajny projekt. Ale co do gwałtownych ruchów zgadzam się z Fajecznym, dodanie opcji kontroli prędkości ruchu byłoby super.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za feedback 😉 Faktycznie, sporo osób zwraca uwagę na to, jak robot rzuca się na taśmę, ale tym, na czym się skupiłem w tym projekcie była część Matlabowa, a ruch w trybie automatycznym to po prostu odtworzenie wbitej na sztywno trajektorii. Ale gdyby naszło mnie na powrót do tego robocika to wiem na czym się skupić 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak jak myślałem 🙂 Możesz pokombinować z trajektoriami ruchu ramienia, np. może być trójpunktowa: robot dojeżdża nad obiekt, a później powoli do niego schodzi, ale to tylko jeden z wielu przykładów

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...