Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Z tego co wiem robot zasilany jest przez dwa ogniwa typu Li-pol (czyli łącznie 7,4V) o pojemności 100mAh.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

to tez bym byl w stanie sie sam dowiedziec, jednak na bateriach totalnie sie nie znam i najbardziej mnie interesuje jak to laduje autor.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Akumulatorki ładuję zrobioną przez siebie ładowarką na 2 LM317, jeden działa jako źródło prądowe, drugi napięciowe, czyli zgodnie z zasadami ładuję CC/CV (stały prąd/stałe napięcie). Informacje o akumulatorkach są podane w pierwszym poście.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kod zawiera algorytm PID, dość zaawansowaną kalibrację, wszystko to są to moje autorskie rozwiązania. Narazie nie będę podawał kodu ponieważ może zostanie on przedstawiony w innej formie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A mógłbyś tutaj zamieścić kod bez kalibracji i całego podprogramu dotyczącego samego poruszania się robota. Czyli został by pomiar napięcia zasilania oraz obsługa wew komparatorów...?

EDIT:

Ups. moje niedopatrzenie, że "układ" do pomiaru napięcia jest też podłączony do portu z ADC, teraz to wszystko wyjaśnia, dzięki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

kuczus przecież pomiar napięcia to proste polecenie w Bascomie Getadc(x), i nie używam komparatorów tylko mierzę napięcie na czujnikach przez ADC, które to potem jest wykorzystywane przez algorytm PID.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sabre, zapytam tutaj, jakby się zrobił za duży śmietnik to proszę o usunięcie posta (ale po otrzymaniu odpowiedzi! :]). Który z poniższych dwóch sposobów pomiaru napięcia na akusach lepiej jest zrobić:

- dzielnik napięcia blisko procesora, napięcie mierzone na ścieżkach na płytce głównej (silniki, mostki itp)

- dzielnik napięcia na małej płytce przy akusach i kabelkiem już samo napięcie "podzielone" do procka (maksymalnie blisko nóżki z ADC)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie ma to aż takiego znaczenia, dla mnie nie musi być to pomiar z dokładnością 1%. Bardziej chodzi o to, żebym nie rozładował za bardzo akumulatorków, które tego nie lubią. Dokładność rzędu 0,1V jest wystarczająca, u mnie było chyba z 0,05V.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja mam jeszcze jedno pytanie może błahe ale pomoże mi w budowie mojego LF. Jakie wymiary mają koła? Chodzi mi zarówno o średnice jak i o szerokość, czy mają plastikową felgę i z kąd je masz?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Te koła mają 30mm średnicy, 15mm głębokości, fajne oponki i pochodzą z lego 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czad !

Widać, że włożyłeś w niego masę wysiłku i kasy. A płytki strasznie drogie 😖

PS : oczywiście piwo

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślę, że mogę uchylić choć rąbka tajemnicy, oto mózg następcy linii Psotków, Stridera:

Płytka ma wymiary 60x30mm i mieści się w całości pod wyświetlaczem lcd 2x8 😃.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mega168? :>

Może konkurs na rozrysowanie schematu? ;]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak, tak samo jak w Psotku 2 i 3 w Strider'ze będzie mega168, ta płytka jest trochę zmienioną elektroniką obydwu Psotków. Nie odchodzi się od dobrych, sprawdzonych rozwiązań.

Jak skończę robić Stridera, umieszczę go na forum, ale nastapi to za ponad 2 tygodnie, albo po zawodach w Wałbrzychu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...